公司技术创新成果 - 公司自主研发的“智润通·轮轴在线加油机器人”所涉及的核心技术《一种烧结台车滚轮轴在役自动加油装置及方法》获得国家发明专利授权 [1] - 该机器人旨在解决烧结机台车滚轮轴承人工加油的难题，公司融合一线岗位需求与焊接机器人技术经验，经多轮论证、试制与调试成功研发 [1] 技术应用背景与痛点 - 公司现有130㎡与245㎡两台烧结机，共有271辆台车，每辆台车有4个滚轮轴承，总计1084个润滑油加油点 [1] - 长期以来加油作业依赖人工完成，受高温、设备持续运行影响，存在劳动强度大、安全隐患、加油均匀性难以精准控制等问题，加油量不当可能影响台车使用寿命 [1] 机器人技术特点与工作流程 - 机器人具备智能化、自动化特点，通过激光感应精准识别行进中的台车车轮 [1] - 捕捉信号后，机器人1号轴带动加油嘴精确定位车轮注油口并触发油泵，2号轴同步跟随车轮移动，确保加油过程位置同步、稳定可靠，加油结束后各部件自动复位 [1] 应用成效与数据 - 该在线加油机器人可实现烧结机台车在运行中不停机加油，注油均匀、定量，全程无需人工干预 [2] - 实际运行数据显示，其重复定位精度小于1毫米，加油成功率达到100% [2] - 应用后可有效减轻工人劳动强度、提高注油效率、延长台车使用寿命，且无需额外增加隔热措施，显著提升烧结机的生产效率和作业安全性 [2] 公司研发战略 - 公司将持续加大研发投入，不断推进技术探索与创新，为智能制造注入更多动能 [2]