产品研发进展 - 关节电机模组已开发5个型号 [1] - 减速器采用谐波减速器 [1] - 关节电机模组可选配带制动器版本 [1] 产品商业化阶段 - 关节电机模组尚处于小批验证阶段 [1] - 关节电机模组尚无订单或收入 [1]