自动驾驶技术发展 - 自动驾驶软件实现难度远超最初想象 公司CEO曾对2022-2023年实现L4级别自动驾驶能力表示怀疑[1] - 大模型技术突破推动自动驾驶在较短时间内进入下一个巨大变化阶段[1] 未来汽车形态演进 - L4级别自动驾驶车辆将分化为两种形态：具备L4软件能力的有人驾驶车辆（每1000-10000公里需人工干预一次）和完全无人驾驶车辆[1] - 有人驾驶L4车辆与无人驾驶L4车辆将并存发展 该进程预计在未来2-5年内实现[1] 技术指标要求 - 无人驾驶车辆需实现更远距离的接管能力和更低的云端接管率[1]