公司发展历程 - 1984年董事长黄河清从浙江大学毕业加入汤溪齿轮机床厂 开启齿轮制造生涯 [1] - 1996年黄河清与夫人吴月华创立金华市清华实业有限公司 专注汽车变速器齿轮和轴等配件生产 [4] - 2000年左右中国汽车工业刚起步 年产量仅200余万辆 公司抓住机遇专门攻克技术难度更高的变速器 [4] - 2008年开始布局重卡变速器 但因能力不足项目暂时搁置 [12] - 2012年拓展乘用车市场 2015年通过与吉利和奇瑞合作开发新平台手动和CVT自动变速器站稳脚跟 [9][10] - 2018年自动挡重卡开始流行 公司凭借商用车领域洞悉和乘用车自动变速器技术积累叩开重卡自动变速器大门 [12] - 2022年公司开始思考未来发展方向 机器人传动系统进入视线 [18] - 2023年举行智慧星AMT产品发布会 针对中重卡领域打造全新变速器 [15] - 2024年5月正式成立浙江万里扬机器人科技有限公司 专注机器人关节模组研发生产与销售 [19] 技术突破与创新 - 在变型拖拉机创新中通过改变速比实现突破 速比从7做到10 输出扭矩增加1.5倍 使原来拉3吨的车可拉4.5吨 [6] - 突破性提出增加副箱方案 主副箱配合速比可达14 比单箱10速比大幅提升 同时提高承载能力和换挡性能 [7] - 抛弃从手动挡向自动挡渐进路线 以"平地起高楼"技术实力重新开发智慧星AMT产品 [15] - 谐波减速器研发经过3年多时间 完成两轮样品检测效果不错 与国内多家知名企业达成意向 [19] - 机器人关节模组采用汽车零部件理念 通过大批量生产和高质量要求降低成本 目标直指国产替代 [19] 市场地位与成就 - 在轻卡市场快速占据一席之地 2004年某车企有13家变速器供应商 竞争到现在只剩公司和另外一家 [9] - 重卡变速器每月出货量达到1000多台 呈现供不应求态势 [16] - 每年有超过150万台变速器配装于乘用车、轻卡、重卡 疾驰在全球各地 [20] - 从日本采购谐波减速器约需5000元 国产采购约2000元 公司凭借积累经验和优势将大幅降低生产成本 [19] 产品转型路线 - 第一次转型：从齿轮生产转向变速器制造 成为变型拖拉机创新范本 [4][6] - 第二次转型：从商用车轻卡市场拓展至乘用车领域 开发手动和CVT自动变速器 [9][10] - 第三次转型：从汽车变速器转向机器人传动系统 专注谐波减速器和关节模组 [18][19] 行业背景与机遇 - 早期国内变速器技术主要从日本、德国引进 后来发展到买图纸学习制造工艺 [4] - 汽车产业变化快速 华泰、众泰、力帆等车企因经营不善或出售或倒闭 [11] - 电动化、智能化席卷汽车市场 商用车面临转型挑战 自动挡重卡开始流行 [12] - 中国制造业快速发展 工业机器人需求与日俱增 RV减速器和谐波减速器作为关键零部件前景可观 [18]