具身智能数据采集行业概览 - 具身智能成为全球焦点 数据采集作为基础模块是算法效果的关键基础[2] - 行业专注于数据采集设备与解决方案 包括硬件设备 软件平台及整体解决方案[3] 国内公司技术布局 星海图 - 自研数采任务管理平台支持任务发布 上传 存储 审核全流程可视化管控[6] - 一站式数据采集链路覆盖任务下发至标注存储全环节 日处理量达PB级别[6] - 兼容rosbag/ARIO/lerobot输出格式 适配ACT/Diffusion Policy等模型[6] - R1 Pro+VR遥操作设备与斯坦福等机构合作 半年部署近百台机器人[6] - 服务覆盖2000平米采集空间 支持100多种场景定制和1000余种动作组合[6] 松灵机器人 - 提供CobotMagic主从遥操作 CobotSpark VR遥操作等高质量数采设备[6] - Pika系列夹爪数采设备具备便携式 低成本采集特性[6] - 服务覆盖数据采集 清洗 标注 管理全链路 助力多模态高精度数据集获取[6] 凡拓 - 构建全链路具身数据处理架构 支持数据清洗至控制指令完整路线[7] - 提供丰富仿真场景 物体资产和机器人模型 辅助多样化训练场景构建[7] - "全模态"数采标注平台开箱即用 提供多模态同步采集工具链[8] 宇树科技 - 采用Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达实现360°探测感知[13] - G1机器人具备3指力控灵巧手 通过力位混合控制实现精细操作[13] - 开源Unitree G1机器人操作数据集 包含采集 算法和模型[13] 智元机器人 - 数据工厂占地4000平方米 搭建5大真实场景环境含3000多种物体道具[13] - 采集200多个任务数据 通过动作捕捉和VR遥操作等方式[13] - AIDEA全栈数据系统包含采集本体 遥操作设备和数据平台三大模块[13] 睿尔曼智能 - 提供高质量3D具身数据集 运用光场扫描和动捕棚采集动态数据[13] - 轻量化双臂机器人满足高动态响应 高负载 低成本数据收集需求[13] 帕西尼科技 - 建设Super EID Factory采集工厂 构建亿级规模OmniSharing DB数据集[13] - 自研"人因"全模态采集系统通过触觉手套 视觉阵列实现物理交互数据捕获[13] - 数据集获98.05分A级评价 数据质量可直接使用[13] 国外公司技术布局 Google DeepMind - 发布BridgeData V2数据集含24种不同环境 划分为4大类场景[12] - 数据涵盖物体操作 环境交互及复杂任务 包括拾取放置 开关门等[12] Tesla Robotics - 组建数百人动作捕捉团队进行数据采集[13] - 通过人类操作员穿戴动捕设备遥控Optimus执行搬运任务[13] Meta AI（FAIR） - 推出RoboSet数据集收集28,500条示范轨迹（9,500条VR遥操作 19,000条动觉示教）[19] - 定义38项日常厨房任务 归纳为12种操作技能类型[19] Boston Dynamics - Atlas人型机器人拥有50个自由度 Atlas MTS拥有29个自由度[19] - 构建端到端语言指令驱动模型 支持长序列操控任务[19] - VR遥操作利用头戴设备 基站 控制器实现沉浸式机器人控制[19] 1X Technologies - 使用EVE人形机器人在家庭和办公室环境执行物品抓取 精细操作等任务[19] - 通过VR远程操作技术引导机器人完成真实场景数据收集[19]