公司及行业 * 纪要涉及的公司为深圳市汇川技术股份有限公司（Shenzhen Inovance Technology Co. 300124 SZ）[1] * 行业聚焦于人形机器人（humanoid robots）的核心零部件与模块供应链[1] 核心观点与论据 **战略定位与商业模式** * 公司战略核心是成为人形机器人的核心零部件和标准化模块供应商 而非整机OEM 旨在建立"Inovance inside"模式[1][2] * 公司认为人形机器人近期的最大价值在于工业场景中的上肢操作（手臂和手）而非消费级通用机器人[2] * 长期目标是向机器人整机厂商供应其执行器 驱动器和传感器[2] * 所有组件（包括电机 执行器 驱动器 行星滚柱丝杠和传感器）均对外销售[9] * 当前销售仍然有限 公司优先目标是实现产品竞争力并吸引客户采纳 而非为单一客户定制产品[9] **产品性能与技术优势** * 在关键指标如扭矩 寿命和热稳定性方面已实现强大的产品性能 并具备量产准备[1] * 电机（无框力矩电机）功率密度领先 最大扭矩32 24 Nm 最大转速2760rpm 重量仅1kg[8] * 驱动器产品组合包括用于关节模块的集成圆形驱动器（48V 80A 约3kW）以及输出功率更高的独立块状驱动器（5kW连续 10kW峰值）[8] * 减速箱设计为10 000小时连续寿命[8] * 编码器完全自研 专有感应式编码器实现23位分辨率[8] * 旋转执行器重量约2 8kg 峰值扭矩310Nm 工作温度低于60°C[8] * 线性执行器最大功率密度达4kN kg 重量仅1 3-2kg 移动速度高达541mm s[8] * 行星滚柱丝杠在南京工厂采用硬车削（30分钟完成内螺纹）和精密磨削（2-3小时）两种工艺 典型出货精度为C3级（12μm 300mm）[8] * 目标明年推出七自由度仿生臂 重量7 5kg 集成7个扭矩传感器 实现实时力反馈 重定位精度+ 0 1mm[8] * 在运动控制层软件（小脑）投入研发 可泛化特定任务 但认知层（大脑）开发非其核心优势[8] **竞争优势与产能** * 公司拥有约100人的人形机器人研发团队 并得到公司更广泛算法 结构设计和软件工程资源的支持[11] * 年电机产能约700万台 远超人形机器人当前需求[15] * 拥有通过仿真平台和内部视觉部门积累的工厂级数据集 有助于人形机器人在制造业的部署[15] * 提供遥操作和视觉工具 允许客户收集自身场景特定数据 公司联合开发模型而客户保留所有权[15] **高盛观点（GS View）** * 尽管公司目前不太强调为单一客户定制解决方案 但其产品具有竞争力[12] * 公司有能力在市场需求快速扩张时迅速提升产能[12] * 公司在工业数据积累 对工业场景的理解以及硬件卓越性方面拥有强大优势[1][12] * 技术领导力和对应用场景的理解应能使汇川技术成为人形机器人行业关键部件的有竞争力供应商[12] 其他重要内容 **财务数据与投资建议** * 公司是工业自动化领域的国内领导者[14] * 截至2025年上半年 其关键产品变频器 伺服系统在中国市场份额分别为25% 34% 均排名第一[14] * 高盛给予"买入"评级 12个月目标价75 50元人民币（基于35倍2026年预期市盈率）[17][18] * 当前股价为81 79元人民币 意味着7 7%的下行空间[18] * 下行风险包括工业自动化市场份额增长慢于预期 利润率趋势弱于预期 电动汽车部件业务增长慢于预期以及制造业资本支出 自动化需求放缓[17] **披露事项** * 高盛在过往12个月内与汇川技术有投资银行业务关系 并预计在未来3个月内寻求获得相关报酬[27]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 报告总结了6月24 - 26日对中国工业工厂考察中与多家人形机器人供应链公司交流的行业发现及影响 [2] 根据相关目录分别进行总结 奥比中光（688322.SS） - 为包括智元、优必选在内的人形机器人公司提供3D视觉/深度相机解决方案，2024 - 2025年人形机器人营收将从400万元增至3000万元，中国市场份额将超英特尔RealSense，单台价值从4000 - 5000元增至8000元 [3] - 2025年营收可达8 - 10亿元，其中3亿元来自消费应用，5 - 7亿元来自工业机器人（含人形机器人）和3D扫描仪；2026年营收目标同比增长40% - 50%，净利率提升至20% [10] 荣泰健康（603119.SS） - 2013年起为美国领先新能源车企供应绝缘材料云母，近期收购微滚珠丝杠公司KSS Ballscrew以进入其人形机器人供应链，在灵巧手微滚珠丝杠市场占比约50%，美国客户的人形机器人每台需30 - 40个微滚珠丝杠，价值约2万元，正在泰国建厂以获美国客户订单 [4] - 核心云母客户包括奔驰、宝马等，目标核心业务复合年增长率20% - 30% [10] 恒力石化（601100.SS） - 董事长负责并展现人形机器人业务野心，计划到2025年底用欧洲进口车床替代磨床，将行星滚柱丝杠（主要用于大腿）生产成本降至约1000元，考虑在得克萨斯州休斯顿建厂以获美国领先人形机器人客户订单 [5] - 目标2025年营收和利润同比增长10%，主要受挖掘机零部件业务推动 [10] 伯朗特（688097.SS） - 持股39.9%的子公司灵猴机器人为智元提供零部件和组装服务，2025年预计营收4 - 5亿元，2024年起向美国领先人形机器人制造商销售2000 - 3000万元人形机器人组装设备，认为单一客户产量达1万台及以上时，组装设备需求将强劲增长 [6] - 2025年营收和净利率目标分别为60亿元和9%，电子板块营收40 - 41亿元（苹果可能占35 - 36亿元），其余主要来自新能源板块；2026年苹果相关营收可能增至45 - 46亿元 [10] 卧龙电驱（600580.SS） - 目标成为智元的第二大电机供应商，仅次于富兴电机，还瞄准eVTOL电机（与吉利eVTOL业务合资）和微电机，因其可靠性要求高、利润更高 [7] - 2024 - 2025年营收将从150亿元（不包括出售给卧龙新能源的新能源业务）增至160亿元，净利润从7.93亿元增至11亿元，毛利率关键因素是铜价，打算通过并购实现长期增长 [10]