点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 YumingJiang等 编辑丨具身智能之心 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 在大语言模型、多模态模型飞速发展的今天，机器人操作领域却始终受困于一个关键难题——大规模高质量操作数据的稀缺。传统机器人数据采集依赖人类远程 操控实体设备记录轨迹，不仅耗力耗时，成本更是居高不下，直接制约了视觉-语言-动作（VLA）模型的进步。 为打破这一僵局，来自阿里巴巴达摩院的团队提出了全新 VLA 模型 RynnVLA-001。该模型另辟蹊径，将目光投向人类演示数据：通过 1200 万条以ego为中心的 人类操作视频，结合两阶段预训练策略，让机器人 "学习" 人类的操作逻辑与动作轨迹。从预测未来操作帧的视觉动态，到关联人类关键点轨迹建立动作映射， 再到引入 ActionVAE 优化机器人动作连贯性，RynnVLA-001 成功架起了 "人类演示" 到 "机器人操作" 的桥梁。 实验显示，在 LeRobot SO100 机械臂上，RynnVLA-0 ...