人形机器人技术发展趋势 - 人形机器人技术正在飞速发展，各大制造商纷纷推出针对特定场景、形态各异的异构视觉感知模块 [2] - 在各种感知范式中，基于占用的表示已被广泛认为特别适合人形机器人，因为它能同时提供丰富的语义信息和三维几何信息，这对于全面理解环境至关重要 [2] - 人形机器人作为通用型和复杂性最高的机器人形态，承载着对未来机器人和人工智能的想象，目前其运动控制和自主感知都处于非常关键的突破性时刻 [6] Humanoid Occupancy感知系统核心创新 - 提出了Humanoid Occupancy，这是一个广义的多模态占用感知系统，集成了硬件与软件组件、数据采集设备以及一套专用的标注流程 [3] - 该框架采用先进的多模态融合技术，生成基于网格的占用输出，这些输出同时编码了空间占用状态和语义标签，从而为任务规划与导航等下游任务提供了全面的环境理解能力 [3] - 为应对人形机器人的独特挑战，克服了诸如运动学干扰和遮挡等问题，并确立了一套有效的传感器布局策略 [3] - 开发了首个专为人形机器人设计的全景占用数据集，为该领域未来的研究与发展提供了宝贵的基准和资源 [3] - 网络架构融合了多模态特征和时序信息，以确保感知的鲁棒性 [3] - 该系统为人形机器人提供了有效的环境感知能力，并为标准化通用视觉模块奠定了技术基础，从而为复杂现实场景中人形机器人的广泛部署铺平了道路 [3] 行业研究与应用重点 - 行业研究领域正进行持续迭代，推出了多个移动和操作算法，并提出了Humanoid Occupancy多模态感知系统，旨在推动人形机器人的智能化进展 [6] - 当前研究重点方向包括：人形机器人的运动控制、人形机器人多模态感知系统、人形机器人的自主化移动、人形机器人的操作与相关数据 [8]