点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 作者 | 行云 编辑 | 自动驾驶之心 原文在这里：https://waymo.com/blog/2025/12/demonstrably-safe-ai-for-autonomous-driving 这份技术Blog是waymo最新好不容易更新的一篇（太久没更） 主要讲了三件事： 端到端新范式下验证安全和可解释性的方法（如原文标题）、智驾大模型基座的车端运行方式、新范式下的数据飞轮 1&2、端到端新范式下验证安全和可解释性的方法和智驾大模型基座 做安全验证和可解释性的方法在这篇文章里，和基座大模型息息相关，所以放在一起。 waymo的基座模型，也是快慢双系统。其中快系统的核心模块是感知，慢系统的核心模块是VLM：基于Gemini的智驾大模型，输入包括驾驶员的语言、传感器的 rawdata和历史信息。输出主要有三方面：轨迹、他车行为预测和高精地图。 这里相对来说比较白盒的是快系统，对应的是上一代的AD方案，值得探究的是慢系统的细节。原文对于慢系统的描述是： ...