梦晨 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 包括Boston Dynamics、Figure AI在内的顶尖机器人公司，以及斯坦福、苏黎世联邦理工等知名高校都已经开始使用这些技术。 Newton物理引擎：让仿真环境"真实"起来 全球超过25万机器人开发者都面临着同一个难题：如何让机器人在仿真环境中学到的技能，能够安全可靠地迁移到现实世界？ 人形机器人的关节结构极其复杂，平衡控制难度极高，现有的物理引擎已经跟不上需求了。 英伟达Omniverse与仿真技术副总裁Rev Lebaredian认为："人形机器人是物理AI的下一个前沿领域，需要在不可预测的世界中进行推理， 适应环境并安全行动。" Newton引擎的出现恰好解决了这个痛点。这个由Linux Foundation管理的开源项目，基于英伟达的Warp和OpenUSD框架构建，采用GPU 加速技术。最厉害的是，它能够仿真非常复杂的机器人动作，比如在雪地或碎石路面行走，操控杯子和水果等细腻动作。 苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室、慕尼黑工业大学、北京大学等顶尖高校已经率先使用Newton。光轮智能和仿真引擎公司Style3D 也加入了早期用户行列。 ...