磁性柔性机器人技术突破 - 研究团队开发了实时原位磁化重编程方法 使磁性柔性机器人摆脱了对复杂外磁场的单一依赖 实现了变形模态多样性并降低磁场生成系统复杂度 [4][7] - 该方法通过重新排列和重组磁单元实现多样磁化分布 适用于从一维管到三维框架的多维度结构 [7][10] - 技术展示了绕过物体 重新编程纤毛阵列 协同操控多个仪器等场景灵活性 拓展了磁驱动技术应用范围 [10] 研究团队与发表成果 - 成果由马克斯·普朗克智能系统研究所Metin Sitti团队主导 东南大学 苏黎世联邦理工学院 浙江大学等多机构学者参与 发表于《Nature》期刊 [3] - 论文标题为《Real-time in-situ magnetization reprogramming for soft robotics》 发表于2025年8月4日 [3][11] 技术应用潜力 - 磁性柔性机器人在生物医学和工业领域展现出巨大潜力 得益于其形状可编程性 安全交互性和生物相容性 [3] - 新方法突破了传统磁性机器人需依赖外部磁场改变形状的限制 开辟了磁驱动技术新路径 [4][10]