核心观点 - 浙江大学交叉学科团队历时3年研发出“活结智能缝线”，解决了机器人微创手术中医生力反馈减弱的“力盲”缺陷，相关成果作为封面文章发表于《自然》期刊 [1] 技术原理与创新 - 研究团队提出“以活结控死结”的解决方案，通过活结解开瞬间产生的预设精准峰值力来实时传导给死结，提示医生力度到位 [2] - 技术核心在于确保每个活结都能在唯一、精准的预设力度下打开，解开瞬间的峰值力高度一致 [2] - 团队通过高速摄像、Micro-CT、力学建模与有限元仿真等手段，历经上千次设计迭代，将力学“密码”编织进缝线，研发出Sliputure [2] 产品功能与应用 - Sliputure将力学智能融入外科缝线，其预设的活结打开力等于缝合特定组织时适宜打死结的力 [3] - 机械臂搭载的自动识别与反馈系统能检测活结打开信号，并立即停止打结动作，实现“感知—反馈—制动”的闭环控制 [3] - 该产品不仅适用于传统开放手术，也能适配腹腔镜手术和机器人手术 [3] 临床效果 - 多次实验结果显示，使用Sliputure后，术后脏器血供与组织愈合程度得到改善 [3]