核心观点 - 北京人形机器人产业在技术竞赛中表现领先，商业化进程加速，形成从核心零部件到整机应用的完整生态链，产业规模居国内第一梯队 [3][6][7][9] 产业规模与增长 - 2024年北京机器人产业营收突破300亿元，同比增长近50% [7] - 2025年上半年增速持续保持40%，产业规模稳居国内第一梯队 [7] - 拥有机器人骨干企业400余家，其中国家专精特新"小巨人"企业57家（数量全国首位），人形机器人整机单位近30家（全国第一） [8] 企业技术突破 - 松延动力专注人形机器人开发，获自由体操和跳远金牌，仿生机器人"小诺"为全球首个脸部突破30个自由度的机器人，可应用于养老陪伴、展厅接待等场景 [10][11][13] - 加速进化2023年10月成立，2024年10月实现量产，上半年交付量达数百台（50%销往海外），计划推出消费级教育机器人 [14][16] - 银河通用Galbot机器人以336分（超第二名近两倍）获药品分拣赛冠军，全程零遥操作，通过物理仿真合成百亿级数据使技能学习成本降低80% [16][17] 商业化应用场景 - 云迹科技机器人覆盖3万多家酒店和100多家医院，2024年同时在线峰值达36000台，市占率9%（机器人）和12.2%（智能体）均居全球首位 [21] - 银河通用在10余家智慧药店试点24小时送药服务，加速进化通过足球算法训练家庭场景应用能力 [21] - 北京市"双百工程"目标2025年培育100种机器人产品和100种应用场景，已发布33个手术机器人注册证 [22][23] 政策与生态支持 - 北京市提供100亿元产业基金、首试首用奖励、具身智能工厂最高3000万元补贴，推动技术从实验室到量产 [17] - 形成全球密度最高的机器人应用场景试验场，为企业提供完整产业生态 [17][23]