文章核心观点 - 智能驾驶地图技术正从高精地图向轻量化、众包化方向演进，以满足不同场景下对地图要素、更新速度和成本的需求[6] - 端到端自动驾驶架构中，地图作为模型输入和规则策略的信息源，其形态和集成方式仍在探索中[7][9] - 行业发展趋势是结合标准地图与自建众包图层，在保证大部分场景通行能力的基础上，针对复杂路口等关键区域进行增强[5][6] 智驾地图种类及特点 - **座舱导航图**：基于高德AutoSDK，提供静态信息（导航轨迹link点、道路等级属性）和动态信息（前景/背景车道、导航action），采用TBT导航模式为人驾驶服务[1] - **智驾SD地图**：包含道路骨架信息，超越座舱导航的网状道路形点和属性，可识别路口类型（十字或T字），通过ADASIS v2协议或Map API两种方式播发[1][2] - **智驾SD Pro地图**：在SD地图基础上增加车道拓扑结构，明确车道间的连接关系（如车道1连接车道3和4），支持精准变道规划，高德在此领域重点发力[3] - **智驾轻地图**：采用视觉众包更新，先由激光采集车构建底图，保留部分车道线、停止线、斑马线等关键要素，地图要素大幅减少但更新周期显著加快[4] - **主机厂众包地图**：由OEM自建复杂场景（如路口）的地图图层，绑定在图商SD地图上作为补充，实现数据自主可控和快速响应智驾需求[5] 技术方案与行业趋势 - **地图播发协议**：ADASIS v2为国际标准协议但组帧复杂，Map API接口方式因无需处理丢帧问题而成为大势所趋[2] - **供应商格局**：腾讯地图在SD地图领域应用较多，百度LD在轻地图领域表现突出但面临全国更新挑战[3][5] - **适用性演变**：从座舱地图到众包地图，地图要素逐渐增加，但地图适用范围缩小且鲜度变差[6] - **技术路径选择**：端到端架构在大部分场景下仅需SD地图即可运行，但SD Pro或众包地图对提升驾驶体验至关重要[6]