公司发展 - 卫华集团从乡镇小厂成长为全球最大工业起重机制造企业，2024年营业收入达289.16亿元 [1] - 公司自主研发AICrane智能控制系统，实现起重机精密操作，包括激光扫描、数字孪生、机械臂抓取和防摇系统 [1] - 公司拥有世界首条大型结构件机器人焊接生产线，每小时可下线一台双梁起重机，实现传统行业的柔性制造转型 [1] 技术创新 - 卫华集团连续20年将销售收入的4%至6%投入研发，突破AI起重操作系统、智能控制算法等10余项"卡脖子"技术 [2] - 公司实现核心元器件100%国产化替代，新一代全国产化智能控制器承载200多项发明专利 [2] - 自主研发ASW智能定位系统可设定100个目标位置，智能防摇技术确保搬运误差小于2毫米，智能扫描识别系统能自动识别物体中心点 [3] 应用场景 - 卫华智能系统应用于新能源汽车工厂，实现激光扫描生成三维地图、数字孪生监控仓储动态 [3] - 系统已拓展至航空航天、核电等高端领域，成为"会思考、有智慧的搬运机器人" [3] - 智能仓储功能实现物料自动识别和三维模型实时更新 [3] 研发实力 - 公司拥有33个国家级、省级研发平台，包括国家认定企业技术中心和博士后科研工作站 [3] - 承担多项国家重大技术攻关项目，获省部级科技进步奖150余项 [3] - 大型结构件机器人焊接生产线是国家科技支撑计划项目，开创离散型大型设备柔性制造先河 [1]