文章核心观点 - 中国空间交会对接技术经过三十载攻关，从无到有、从慢到快、从好到精，实现了从依赖地面支持到全自主、从单任务到多模式的跨越式发展，并创造了1小时57分的世界纪录，技术已跻身世界前列 [1][8] 技术发展历程 - 上世纪80年代，国家863计划启动载人航天工程，老一辈专家在毫无基础的情况下锚定“空间智能自主控制”攻关方向，用草纸和算盘推导理论 [2] - 团队从基本动力学方程开始推导，融合前辈成果，成功解决远距离导引基础问题，为攻克技术难题累计推导公式超万条 [3] - 2011年11月3日，神舟八号与天宫一号成功实现我国首次空间自动交会对接，技术上取得从无到有的重大突破 [3] 技术突破与创新 - 面对国外6小时快速交会对接技术，团队投入以全自主、快速为核心特征的新技术研究，将计算过程迁移至飞船自主执行，大幅提升效率 [6] - 团队开展3000余次模拟试验，剖析200余种极端工况，攻克“初始全相位”技术，提升对发射窗口的适应性 [6] - 2017年9月，天舟一号首次在轨验证6.5小时全自主快速交会对接技术，实现技术上的又一超越 [6] 技术优化与成熟 - 在俄罗斯实现3小时3分对接后，团队提出挑战2小时理论极限的大胆想法，通过去掉“寻的”步骤可节省40分钟 [7] - 团队攻克技术难题近百项，对核心设计进行127轮迭代优化，成功设计出2小时交会对接方案 [7] - 2022年11月，天舟五号飞船用时1小时57分完成对接，创造新的世界纪录 [8] 技术应用与现状 - 2小时方案因对火箭要求高、燃料消耗大而“性价比”不高，团队在此基础上重新设计出兼顾效率与可靠性的3小时方案 [8] - 3小时方案在天舟七号、八号、九号任务中成功实施，并将在今后一段时期的天舟系列任务中持续沿用 [8] - 截至目前，我国已在地球轨道和月球轨道上实施的37次交会对接任务全部圆满成功 [8]