赛事概况 - 第二届“埃斯顿杯”大学生机器人大赛暨全国大学生具身智能机器人应用技术挑战赛于11月2日在南京三江学院举办，吸引了来自全国高校的105支参赛队伍 [1][3] - 大赛聚焦“具身智能机器人”热门领域，设置了机器人自主抓取挑战、AI双臂人形机器人技能挑战、移动复合机器人挑战、工业机器人应用技能挑战四大前沿赛道 [3] 赛道技术细节 - 机器人自主抓取挑战赛项包含40种类型丰富的常见物件，如透明物体、柔性物体、大重量物体（例如850克瓶装重物）和细小物体，并在赛前加入4个随机物体以增加挑战性，重点考察视觉识别和路径规划算法 [3][4] - AI双臂人形机器人技能挑战赛项要求完成端果盘、搭积木和通过相机实时捕捉人体骨骼关键点以模仿人类动作等任务，考查机器人在环境感知、自主决策、协作控制等方面的性能 [4][5] - 移动复合机器人挑战模拟家庭厨房场景，执行准备早餐、桌面清洁（如识别并分类筷子、碗和盘子）等任务 [5] - 工业机器人应用技能挑战赛道使用“埃斯顿通用机器人实训工作台”，参赛选手需在3小时内完成传送带配置、机器人基础操作、视觉系统配置、视觉动态跟随取料等多项贴近产业实际需求的任务 [5] 行业与人才培养 - 大赛为大学生提供了将课堂知识转化为解决复杂工程问题能力的实践平台，旨在推动产学研用紧密结合，帮助学生提前与产业一线需求接轨 [6] - 通过项目比拼，旨在培养“用得上、留得住、发展好”的卓越工程师与高素质技术技能人才，深化校企合作 [6]