公司产品与量产计划 - 地平线基于单征程6M芯片的城区辅助驾驶系统即将实现量产上车 [2] - 该技术方案将普惠到10万元级别的汽车市场 [2] 量产合作模式与合作伙伴 - 首批单征程6M城区辅助驾驶量产采用两种合作方式 [2] - 第一种为芯片工具链合作，合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航 [2] - 第二种为算法服务合作，合作伙伴包括电装（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智驾大陆（neueHCT） [2]