人形机器人跌倒控制方法
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优必选人形机器人跌倒控制相关专利获授权
企查查· 2025-11-28 03:43
公司技术进展 - 优必选一项名为“一种人形机器人跌倒控制方法、装置、设备和存储介质”的发明专利获得授权[1] - 该专利于2024年12月16日申请,于2025年11月25日获得授权,专利号为CN119717618B[2] - 专利发明人为程群、葛利刚、王振、郑宇,专利权人为深圳市优必选科技股份有限公司[2] 技术方法与优势 - 该技术通过实时监测机器人的重心位置、运动速度和加速度,以提高跌倒预测的准确性[1] - 该方法能在高风险情况下迅速启动保护动作,旨在减少机器人自身损伤风险并保护周围人员安全[1] - 该技术增强了机器人的适应性和自主性,提升了其在运动中的稳定性和整体安全性[1] 潜在商业影响 - 该技术通过减少损伤,有助于降低机器人的维护成本并延长其使用寿命[1] - 技术改进增强了机器人的实用性和市场竞争力[1] - 稳定性和安全性的提升有助于拓宽人形机器人的应用范围[1]