文章核心观点 - 国网浙江电力绍兴供电公司成功构建并深化应用“空天地”一体智能巡检系统，该系统通过集成无人机、四足机器人和固定摄像头，并依托人工智能平台，实现了变电站巡检的立体化、智能化与自动化，显著提升了巡检效率、安全性和应急响应能力，并形成了可大规模推广的标准化体系 [1][3][10] 传统巡检模式的痛点与挑战 - 人工巡检效率低下且存在安全风险：以往每站每天需2人协同，耗时4小时以上，且在高温下近距离检查带电设备存在人员中暑、触电、高坠等风险 [2] - 存在覆盖盲区与数据孤岛：传统单一智巡手段（如无人机、机器人、摄像头）各有短板，无法实现全时域无死角覆盖；运维人员需耗费大量时间比对分散在不同系统中的数据，影响决策及时性与准确性 [2] “空天地”一体智能巡检系统的构成与核心能力 - 系统采用“1+3”架构：以一个智能运维平台为核心，集成高空无人机、地面四足机器人和固定层视频监控三层立体感知网络 [3][4] - 平台具备三大核心能力：多源数据融合分析、巡检任务智能调度、缺陷识别自动生成，通过AI算法实现从“感知-分析-决策”的全流程自动化 [3] 系统应用带来的效率与安全性提升 - 综合巡检效率大幅提升：系统试运行后，综合巡检效率提升约60%，缺陷识别率达95% [5] - 实现全时域覆盖与数据融合：三层立体网络消除了巡检死角，所有数据在平台统一处理，助力运检人员快速全面把握设备健康状况 [4] - 解放人力并提升安全：危险、重复性任务由智能设备承担，运检人员可通过后台点击鼠标下达任务并自动生成报告 [4][5] 系统向智能应急应用的迭代升级 - 实现秒级应急响应：通过与新一代集控系统数据联动，在设备事故异常时，系统可自动触发联合巡检，无需人工下令，30秒内即可全面展开 [6] - 具备自主规划能力：在复杂故障下，运检人员可在三维地图上点选定位，系统智能规划最优巡检路径，实现“指哪巡哪” [7] - 应急能力显著增强：升级后，系统故障初步识别率达到90%，变电站应急响应及时率提升近30%，应急响应时间预计缩短近70% [7] 标准化体系建设与规模化推广 - 创新构建“规建运”全生命周期5S标准化体系：涵盖前端硬件、点线规划、系统架构、后端算法、队伍建设五个方面的标准化 [8][9] - 明确技术路线与降低成本：采用“摄像头+无人机为主，机器人为辅”的技术路线，减少成本投入，提升应用效能 [9] - 规模化部署进展：截至2025年底，公司共辖500千伏变电站9座，正加快推进其中7座的智巡系统部署，为全省提供可复制推广的实践经验 [9][10]