作者 | 张云聪 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/28731517852 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 目前不少讲Flow Matching的文章都上来一大堆概念，一大堆公式，搞得人头皮发麻，但实际上这个算法没 那么复杂，代码也很容易理解。 本文不推导公式、无高深数学概念即可理解flow matching算法，并完成一个简单的代码实战。 算法原理 Related Works Flow Matching是一种 生成式模型 。 最简单的生成式模型，目标就是没输入的情况下，就能生成与给定目标集中的样本相近的样本。 举个例子，可以直接无提示的用diffusion模型来生成图片。 带提示的生成式任务是可以基于无提示的生成式任务简单实现的，这里我们先只考虑无提示的生成式任 务。 由于我们一般学的是一个映射，拿一个空输入映射成不同的样本不太符合映射的定义，因此，我们一般实 际上会生成一堆随机值作为输入， ...