涉及的行业与公司 * 行业为中国自动化设备行业 重点关注人形机器人领域[2] * 公司包括汇川技术（300124 CH） 宏发股份（600885 CH） 双环传动（002472 CH）[5] 核心观点与论据 * 人形机器人硬件成本正急剧下降 灵巧手价格从每只人民币50-100千元降至10-60千元 例如Linkerbot的7自由度灵巧手价格仅为人民币8.8千元每只[3] * 海外厂商如日本电产（Nidec）正通过将供应链转移至中国来降低成本 此举有望在人形机器人大规模量产后推动零部件成本大幅下降[3] * 硬件并非人形机器人发展的关键瓶颈 相比之下 其软件尚不成熟 关键的人工智能模型仍处于训练阶段[3] * 宇树科技（Unitree）于2025年9月16日开源了其世界模型 这是其旨在统一不同机器人任务和环境应用的Uniform大型模型系列的一部分 此举有望降低用户修改模型的成本并推动整体软件生态进步[3] * 汇川技术在工博会上发布了多款新人形机器人产品 包括机械臂、无框力矩电机、LVDC高功率驱动器、旋转和线性执行器以及可用于人形机器人肢体的行星滚柱丝杠 公司计划于2026年开始人形机器人产品的商业化生产[4] * 预计至2030年 汇川技术单台人形机器人的执行器价值量可达人民币34千元 汇丰全球工业团队预计在基准情景下 2030年全球人形机器人出货量将达到110万台 这意味着汇川在2030年拥有约人民币370亿的潜在市场空间（110万台 x 3.4万/台）[4] 其他重要内容 * 投资首选标的为汇川技术、宏发股份和双环传动 均给予买入评级[5] * 看好汇川技术因工厂自动化资本支出出现转机[5] * 看好宏发股份因新车型发布加速及其功率继电器产品价值量提升 预计其在2025年下半年至2026年将保持强劲的盈利势头[5] * 看好双环传动因其智能驱动单元和机器人减速器增长将加速 并预计在2027年及以后成为新的增长驱动力[5] * 关键股票数据（截至2025年9月24日收盘）[6] * 汇川技术：股价86.33元人民币 目标价96.00元人民币 上行空间11.2% 市值327.90亿美元[6] * 宏发股份：股价25.74元人民币 目标价39.10元人民币 上行空间51.9% 市值52.86亿美元[6] * 双环传动：股价51.31元人民币 目标价58.00元人民币 上行空间13.0% 市值61.31亿美元[6] * 各公司具体估值方法与风险提示[10] * 汇川技术：采用DCF估值（WACC 8.3% 终端增长率2.5%） 风险包括中国自动化、电梯和新能源车需求不及预期、竞争加剧损害利润率、潜在融资活动导致股权稀释风险[10] * 宏发股份：采用DCF估值（股权成本8.5% 终端增长率2.5%） 风险包括全球经济疲软导致继电器需求不及预期、成本下降慢于预期、资本支出超支[10] * 双环传动：采用DCF估值（WACC 7.9% 终端增长率2%） 风险包括人形机器人商业化慢于预期、在人形机器人市场份额增益低于预期、利润率差于预期、电踏车电机技术进步慢于预期[10]

文章核心观点 NVIDIA宣布一系列助力人形机器人开发的技术，包括世界首个开放式、完全可定制的通用人形推理和技能基础模型Isaac GR00T N1，以及模拟框架、蓝图和开源物理引擎等，有望推动机器人行业变革[1][2][3] 分组1：GR00T N1模型介绍 - GR00T N1是NVIDIA将预训练并发布给全球机器人开发者的可定制模型家族中的首个模型，可加速受全球超5000万劳动力短缺挑战行业的转型[3] - GR00T N1具有受人类认知原理启发的双系统架构，“系统1”是快速思考的行动模型，“系统2”是用于深思熟虑决策的慢思考模型[4] - GR00T N1能跨常见任务进行泛化或执行多步骤任务，开发者和研究人员可针对特定人形机器人或任务用真实或合成数据对其进行后训练[6] 分组2：合作开发物理引擎 - NVIDIA与Google DeepMind和Disney Research合作开发开源物理引擎Newton，用于让机器人更精确地处理复杂任务[9] - Newton基于NVIDIA Warp框架构建，将针对机器人学习进行优化，并与多种模拟框架兼容，三家公司还计划让其使用Disney的物理引擎[10] 分组3：其他合作与进展 - Google DeepMind和NVIDIA合作开发的MuJoCo - Warp预计将使机器人机器学习工作负载加速超70倍，将通过Google DeepMind的MJX开源库和Newton提供给开发者[12] - Disney Research将率先使用Newton推进其机器人角色平台，NVIDIA、Disney Research和Intrinsic还宣布合作构建机器人数据工作流的OpenUSD管道和最佳实践[13][14] 分组4：数据解决方案 - NVIDIA Isaac GR00T蓝图可帮助解决机器人开发中数据集获取成本高的问题，基于Omniverse和NVIDIA Cosmos Transfer世界基础模型，能从少量人类演示中生成大量合成运动数据[16] - NVIDIA用蓝图的首批组件在11小时内生成780,000条合成轨迹，相当于6500小时或9个月的人类演示数据，结合合成数据和真实数据使GR00T N1性能比仅使用真实数据提高40%[17] - NVIDIA发布GR00T N1数据集作为更大的开源物理AI数据集的一部分，该数据集现可在Hugging Face上获取[18] 分组5：产品可用性 - NVIDIA GR00T N1训练数据和任务评估场景可从Hugging Face和GitHub下载，NVIDIA Isaac GR00T蓝图可在build.nvidia.com上进行交互式演示或从GitHub下载[19] - NVIDIA DGX Spark个人AI超级计算机为开发者提供扩展GR00T N1能力的交钥匙系统，Newton物理引擎预计今年晚些时候可用[20]

Now Available, Fully Customizable Foundation Model Brings Generalized Skills and Reasoning to Humanoid RobotsNVIDIA, Google DeepMind and Disney Research Collaborate to Develop Next-Generation Open-Source Newton Physics EngineNew Omniverse Blueprint for Synthetic Data Generation and Open-Source Dataset Jumpstart Physical AI Data Flywheel SAN JOSE, Calif., March 18, 2025 (GLOBE NEWSWIRE) -- GTC -- NVIDIA today announced a portfolio of technologies to supercharge humanoid robot development, including NVIDIA Is ...