编辑丨 量子位 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 视觉-语言-动作模型是实现机器人在复杂环境中灵活操作的关键因素。 然而，现有训练范式存在一些核心瓶颈，比如数据采集成本高、泛化能力不足等。 为此，研究团队提出了 SimpleVLA-RL 。基于veRL框架，他们实现了针对VLA模型的交互式轨迹采样与并行仿真渲染机制。 降低对大规模演示数据的依赖，提升数据效率； 增强模型在分布偏移场景下的泛化能力； 实现高效的Sim-to-Real迁移，提升真实世界任务性能。 此外，模型在训练过程中还展现出自主探索能力，并涌现出新的操作策略，例如通过"推动"替代"抓取"的 Pushcut现象 。这些结果表明， SimpleVLA-RL为VLA模型的高效训练与泛化能力提升开辟了新的研究路径。 SimpleVLA-RL：端到端在线训练方案 VLA模型作为机器人操控领域的重要研究范式，旨在融合视觉感知、语言理解与动作生成，从而在复杂物理环境中实现灵活的任务执行。 ...