点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | YuAn Wang等 编辑 | 自动驾驶之心 破解核心痛点：生成式重建中的几何一致性与创造性平衡 无论是物体级还是场景级三维任务，"重建" 与 "生成" 的融合始终面临核心矛盾：如何兼顾 生成的创造性与多样性 ，同时保障 几何重建对原始观测的保真度 。在三 维场景重建领域，3D 高斯泼溅（3DGS）的高保真几何能力与扩散模型（Diffusion）的外观生成能力结合，已是新视角合成的主流路径，但因缺乏像素级、3D 空间一 致的编辑准则，常出现过修复（篡改可信区域）和几何漂移（未观测区域失真）问题。 为缓解这一矛盾，现有方法多采用 "外部约束" 范式：要么从生成侧引入 LiDAR、HDMap 等外部先验限制 Diffusion 自由度，要么改造 3DGS 重建侧强化保真。但这 类方案依赖额外输入或定制化改造，既抬高落地成本，也限制了通用性。 FaithFusion 的核心突破的是跳出 "外部依赖"，从 3DGS 模型自身挖掘内在指导信号。其摒弃经验 ...