行业前景与市场规模 - 外骨骼机器人作为融合机械、传感、AI等技术的可穿戴智能设备，2030年全球市场规模预计达146.7亿美元，年复合增长率42.2% [1][2] - 商业化早期主要应用于医疗康复和军工领域，后续逐步拓展至工业和民用场景 [1] - 外骨骼商业模式呈现"场景分化、技术支撑、生态协同"特征 [2] 产品技术分类与发展方向 - 无源外骨骼结构简单，完全依赖机械结构和材料特性提供助力，未来向轻量化和机械设计优化方向发展 [1] - 有源外骨骼集成传感器、控制系统和动力装置，可通过软件编程调整助力模式和力度，未来向AI融合、能源突破、柔性与轻量化驱动方向发展 [2] - 有源外骨骼通用结构分为机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统、能源系统五大模块 [3] 核心技术壁垒 - 技术壁垒体现在结构设计、绑带设计、电源续航、步态检测技术、人机协同行走控制等方面 [4] - 步态检测准确性及可靠性是控制前提，传感器技术包括足底感知技术、肢体感知技术、混合感知技术三种 [4] - 人机协同行走控制是外骨骼机器人系统最关键技术，本质是外骨骼伴随人体运动时人机间作用力最小 [4] 产业链投资机会 - 上游硬件端受益标的包括美股股份(关节减速器)、宏昌科技(关节减速器)、华依科技(IMU) [5] - 中游产品端受益标的包括振江股份、探路者 [5]