模仿学习(imitation learning)
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刚刚,中美机器人爆发一场论战
华尔街见闻· 2025-11-18 10:43
视频引发的全球关注 - 一段展示中国初创公司灵启万物机器人能力的视频在全球科技圈引发轩然大波[3][6] - 视频中机器人展示了浇花、扔垃圾、整理玩具、与孩子玩飞盘等流畅动作[7] - 发布方强调视频全程无加速、无遥控,完全由机器人自主完成[9] 美国CEO的质疑与支持者的反驳 - Figure AI创始人兼CEO Brett Adcock质疑视频真实性,认为其使用开环回放的RL控制器并在关键环节进行人工遥控[15][16] - Brett Adcock此前也曾公开质疑中国另一家机器人公司优必选的展示视频为电脑特效[17] - 支持者提供备份录像从不同角度证实视频真实性[21] - 美国科技博主Mike Kalil发表长文论证视频未造假,指出机器人行为基于学术界已有研究成果[24] - Kalil认为灵启万物的技术整合了模仿学习和强化学习等前沿研究,通过数百万次模拟训练实现能力迁移[24] 技术路线与商业模式之争 - 分析师指出若灵启万物的软件系统能在量产硬件上实现通用功能,将对Figure AI、1X Technologies和特斯拉等公司构成威胁[27] - 美国头部玩家如Figure、特斯拉采用软硬一体垂直整合模式,类似苹果公司[28][29] - 灵启万物展示安卓模式,AI软件与机器人硬件解耦,专注于开发大脑而使用宇树科技等公司量产硬件[30] - 该模式可能改变产业竞争格局,从硬件制造竞争转向机器人大脑开发竞争[31][32] - 便宜的硬件平台实现高级自主智能将冲击昂贵的定制化硬件壁垒,市场可能向开放灵活生态倾斜[32] 公司背景与行业影响 - 灵启万物是一家深圳初创公司,创始人来自腾讯,使用宇树科技G1人形机器人硬件[10] - 人形机器人竞争进入白热化阶段,中国公司正从硬件制造到软件智能全方位加入全球角逐[35] - 此次论战本质上是两种技术路线和商业模式的提前碰撞[33]