Infravision公司及其创新技术 - 公司开发了一套集成无人机、地面电动绞盘和专用牵引器具的完整系统，旨在实现对传统人工作业和直升机架线模式的全面自动化替代[3] - 系统的核心创新在于地面电动绞盘的自动放线技术，绞盘能随无人机的飞行姿态自动收放牵引绳，实现与空中牵引作业的精准同步，使系统获得堪比直升机的牵引能力与作业高度[3] - 自2018年成立以来发展迅速，在2025年完成了9100万美元的B轮融资，业务从澳大利亚起步，正逐步扩展至北美等全球市场[1] 无人机架线方案的优势 - 避免了人员高空作业和直升机飞行的安全隐患，不受地形限制，并实现了在超长距离跨度上的连续架线，无需人工干预[5] - 无人机体积小噪音低，对沿线环境和土地的影响更小，减少了施工对土地权属方造成的干扰[6] - 效率更高、成本更低，由于省去了出动大型直升机及大量人力的需求，每条线路的架设速度明显提升，整体项目周期缩短，同时施工成本也降低[6] - 优势在于提供成套解决方案，不仅有硬件，还包含软件和服务支持，使客户能够以租赁服务的方式快速采用这一新技术[6] 实际应用案例与效果 - 在澳大利亚Powerlink电网建设项目中，为一个抽水蓄能电站敷设约50公里长的275千伏高压输电线路，无人机系统展现了更高的施工效率和安全性[7] - 传统方法需要出动直升机反复架设导引绳，而Infravision的方案一次性连续铺设了超长距离的线路[7] - Powerlink的CEO评价称，无人机架线更灵活多能，且对土地的影响更小，安全性更高，相较直升机等传统手段具有显著优势[7] Infravision公司的成功战略 - 战略上精准聚焦于高价值细分场景，即电力传输线路架设，这个市场痛点明显且随着新能源大发展急需扩容升级[8] - 选择从澳大利亚本土切入，在本国广袤地形和能源项目中验证技术，从而建立了样板工程，用有限资源撬动了重要客户需求[8] - 注重提供端到端解决方案而非单纯卖产品，通过租赁设备并提供作业服务的模式，深入参与客户项目，形成长期合作关系[9] - 积极拓展全球版图，在澳洲市场验证成功后，迅速将目光投向电网升级需求巨大的北美市场，与美国PG&E等龙头客户建立联系[10] - 组织扩张上执行力强，预计2025年底员工将从70人增至150-200人，以满足订单和项目需求[10] 空中具身智能赛道概述 - “空中具身智能”指的是赋予飞行机器人以自主认知和物理交互能力的前沿领域，研究主体是各类AI驱动的、能自主决策、感知环境并直接操作物理世界的无人机群体[11] - 其技术基础是视觉-语言-动作模型，流程为感知（通过摄像头、激光雷达等）→认知（理解环境、对齐任务目标、规划行动路径）→行动（向飞行器底层控制系统发送指令并执行）[11] - 价值在于灵活行动、学习、决策，能挂载机械臂或专用工具直接执行带电喷涂、清洗等需要物理接触的任务，承担重复、危险的作业环节[12] 无人机集群控制与技术应用 - 无人机集群控制是指协调多架自主无人机为完成共同任务而协同工作的技术，控制方式可以是集中式或分散式[12] - 带来的实际好处是多机并行覆盖，使同样的巡检、测绘、搜救任务可以更高效[12] - 典型应用场景覆盖电力设施巡检（包括国家电网的室内变电站、地下电缆及发电厂燃烧炉）、森林资源调查与应急消防任务等[12] 行业主要参与者 - 微分智飞是国内代表性的创业公司，专注于打造通用空中机器人具身智能“大脑”及集群系统，核心技术涵盖自主导航、环境感知、机器学习决策和群体协同[13] - 该公司推出了P300自主探索无人机等产品，可在无GPS信号环境下自主完成矿洞、隧道等复杂空间的测绘巡检任务[13] - 其定位在于提供通用型平台，赋予各类无人机独立智能和群体协作能力[14] - 北京威斯博科技专注于GNSS拒止环境下自主定位、避障、导航、跟踪、识别的无人机及蜂群的研发[15] - 美国的Exyn Technologies开发了能在地下矿井自主飞行的无人机，拉脱维亚的Aerones公司使用系留多旋翼无人机为风力发电机叶片清洗和维护[15] - 传统无人机巨头如大疆开始入局具身智能领域，发布了具备更强负载和智能避障能力的机型，如可载重30公斤的FlyCart30物流无人机[15] 当前市场创新热点 - 通过强化学习训练无人机掌握特技飞行技能，在算法上达到或超越人类飞手水平[17] - 利用数字孪生和仿真环境对无人机进行大规模试错训练，缩短开发周期[18] - 将新型软体机器人技术引入飞行器设计，使其在发生碰撞时更具弹性以保护自身[19] 未来发展愿景 - 电网只是第一块被改写的拼图，微分智飞等在矿业、轨道交通和应急管理等垂直领域已有了一些标杆场景[20] - 微分智飞未来将拓展更多行业应用场景、完善产品线提升通用性、并探索海外市场[20] - 行业提供的并非“一台更专业的无人机”，而是一种全新的作业范式，将危险与重复性工作解构为一系列可被机器自主执行的标准化任务[20]