研究突破概述 - 上海交通大学与江西科技师范大学的研究团队在《Science》期刊发表论文，提出一种“异质交联诱导相分离”策略，设计出新型半分离双相双连续介电弹性体，用于构建高性能人造肌肉 [3] - 该研究代表了软体机器人领域的革命性进步，旨在解决介电弹性体因机电灵敏度不足导致的输出性能瓶颈 [3] 材料科学与技术细节 - 研究策略通过调控两种商业硅弹性体（Sylgard 170与Elastosil P7676）的交联机制，在材料内部构建了独特的互穿双连续结构 [4] - 该结构的特点是“高介电相”嵌入“极软机械相”内，使材料获得了高达360 MPa⁻¹的高机电敏感性 [4] 产品性能与应用展示 - 基于该新型弹性体制备的人造肌肉，在低驱动电场下可同时实现高能量密度、高功率密度和超长使用寿命 [6] - 研究团队成功将该人造肌肉应用于大行程机械臂和具有多模态运动能力的无束缚软体爬行机器人，展示了其强大的性能和多功能性 [3][6]