编辑丨王多鱼 排版丨水成文 多旋翼飞行机器人 之间实现垂直堆叠近距协作，能够促进复杂空中操作任务的执行。然而，由于飞行机器人之间持续且强烈的"下洗气流"干扰 （ 螺旋桨持续向 下吹出强烈气流，严重干扰下方无人机的稳定性 ） ，垂直堆叠近距飞行通常被视为一种危险状况，应当避免。 2025 年 9 月 24 日， 西湖大学工学院 赵世钰 团队在国际顶尖学术期刊 Nature 上发表了题为 ： Proximal cooperative aerial manipulation with vertically stacked drones 的研究论文。 该研究研发了名为 FlyingToolbox （飞行工具箱） 的 空中协同操作系统 ，在国际上 首次完成了多架旋翼无人机的空中工具交换 ，实现了"叠式"飞行状态下的高 精度协同作业，成功解决了近距离飞行与高精度操作不可兼得的关键技术难题。这也是中国在多旋翼无人机领域的研究成果首次登上 Nature 。 在这项最新研究中，研究团队提出了一种名为" 飞行工具箱 " （ FlyingToolbox ） 的空中协同操作系统，该系统能够在垂直堆叠飞行条件下稳定工作，并实现 亚 厘 ...