文章核心观点 - 具身智能（人形机器人）行业在2025年市场热度空前高涨，但当前仍处于以硬件本体研发为主的第一阶段，即将迈入以“机器人大脑”为核心的第二阶段 [2][3] - 行业面临商业化进程挑战与落地应用痛点，关键在于找到大规模应用场景实现自我造血，预计2026年将进入洗牌期，市场参与者将大幅减少 [5][8] - 人形机器人是人工智能最重要的落地场景之一，未来市场空间巨大，远超手机和汽车行业，有望深刻变革社会生活 [9] 行业发展现状 - 市场热度：2025年，国内人形机器人市场热度空前，从春晚表演到全球首个人形机器人运动会，多家公司估值从年初的十几亿迅速攀升至70至100亿，多家企业融资超过3轮，累计融资金额在5到10亿元之间 [2] - 主要参与者：国外代表性企业包括特斯拉的擎天柱机器人和Figure AI；国内第一梯队为估值突破百亿的杭州宇树科技和上海智元机器人，其他知名企业超过10家，2025年国内获得融资的人形机器人公司已超过100家 [3] - 发展阶段：行业目前处于第一阶段，以机器人本体研发为主，竞争焦点集中在硬件层面的动作流畅性、灵活性、步态仿生与手部操作，产品实现基础运动与简单操作 [3] 行业面临的问题 - 商业化挑战：当前国内大多数人形机器人仍以展示、表演为主，动作多为预设或通过大量采集训练而得，缺乏类人的自主学习和延伸能力，“大脑”部分尚不成熟 [5] - 落地应用痛点：行业核心痛点是缺乏实际价值的大规模应用场景，无法形成销售、收入和利润的闭环，依赖融资生存 [5] - 领先者布局：特斯拉基于其自动驾驶技术、自有工厂场景和Grok大模型形成闭环生态，计划在2026年第一季度发布第三代擎天柱机器人并建设百万台年产线；Figure AI计划在2026年实现1.2万台的年产能并逐步扩大至10万台 [5] 未来应用场景与发展趋势 - 首要应用场景：预计将在工厂流水线、物流搬运等标准化环节，因其灵活性和移动性优势，能快速切换预设动作，降低调整成本与时间，有望替代从事重复性、固定操作的工人，成为柔性自动化的重要组成部分 [6] - 硬件趋势：2026年硬件成本将进一步下降，灵巧手自由度提升、价格降低，无框电机、编码器、多维触觉传感器等核心零部件将持续迭代并降低成本 [6] - 软件（大脑）趋势：更为关键的是“机器人大脑”的演进，即“世界模型”或“空间大模型”的发展，下一代大模型需具备空间感知与推理能力，以实现更高维度的智能，胜任需要环境交互的复杂任务 [6][7] 行业前景与投资机会 - 市场洗牌：预计到2026年行业将进入洗牌期，国内上百家人形机器人公司中，最终可能只留下10到20家，部分专注通用场景，部分深耕垂直领域 [8] - 胜出公司类型：未来能够胜出的公司分为两类，一类是将硬件成本控制到极致的本体企业（预计5到10家），另一类是专注于“大脑”的软件公司，后者可能成为行业中价值最高、利润最丰厚的环节 [8] - 潜在主导力量：头部新能源汽车企业最有潜力成功，因其拥有可迁移的自动驾驶技术、可落地的生产场景，并能通过机器人优化制造成本；大模型公司也可能成长为机器人“大脑”的核心供应商 [8] - 产业模式：未来可能出现两类产业模式，一是车企打造的“硬件-软件-场景”闭环模式，二是独立的硬件公司与大脑供应商协同的供应链模式 [8] - 市场空间：全球有80亿人口，若每人需要3到5台机器人，全球将有300到400亿台的需求，这将是一个远超手机和汽车行业的巨大市场 [9]