文章核心观点 - 文章核心观点是梳理了包括理想汽车在内的多家机构在具身智能领域的七项核心技术进展 并重点分析了理想汽车在该领域的战略定位演变与技术布局 其最终目标是成为自动驾驶、空间智能与本体控制融合的具身智能体 而非传统汽车或车机座舱概念 [1][2][3] 理想汽车的战略定位与技术 - 理想汽车在2025年11月26日的第三季度电话会议中提出 目标是在未来3到5年内成为具身智能领域表现最好的企业 [2] - 公司对自身的定义经历了从“人工智能公司”到“人工智能终端公司”、“空间机器人公司”的演变 最终在2025年12月26日明确为“自动驾驶+空间智能+本体控制的具身智能” 这一过程被描述为从高维模糊意向到低维精确表达的“去噪与具象化”过程 [2][3] - 公司认为未来的汽车将不再有传统的“车机座舱” 而是通过AI实现与用户及车辆自身在信息和车内物理空间层面的深度交互 这被视为一种全新且野心勃勃的洞见 [3] 理想汽车的技术成果：MaP-AVR - 理想汽车团队提出了一项名为“MaP-AVR”的技术 这是一个融合视觉语言模型与检索增强生成的智能体元动作规划器 用于面向复杂日常任务的具身机器人AI系统 [2] - 该技术将任务规划结果抽象为包含“移动/旋转、末端执行器状态变化、与环境的关系”三大组件的元动作集合 用机器人固有功能替代人本中心概念 确保规划与机器人动作能力无缝匹配 [2] - 为保证大语言模型/视觉语言模型精准生成目标元动作格式 团队引入了检索增强生成技术 利用人工标注的规划演示数据库辅助上下文学习 该数据库会随着系统成功完成任务而自动扩充 [2] 行业技术动态概览 - 该周报收录了来自13个机构的7份具身智能领域核心技术工作 涉及的机构包括清华大学、上海人工智能实验室、谷歌DeepMind、卡内基梅隆大学、北京大学等 [1]