作者 | 理想TOP2 来源 | 理想TOP2 原文链接： 理想MindGPT-4o-Vision技术报告压缩版 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 2025年12月2日理想发布MindGPT-4ov技术报告 链接： https://arxiv.org/abs/2512.02895 通用能力与垂直领域适配的权衡冲突。 将通用多模态大模型（MLLM）迁移至垂直应用面临两个主要矛盾： 灾难性遗忘 (Catastrophic Forgetting)：注入领域特定知识往往导致模型原有的通用理解能力（General Capabilities）退化。 缺乏系统的后训练方法论：现有方法要么忽视数据质量与成本控制，要么在优化领域能力时牺牲了基础能力和用户体验，缺乏涵盖数据生产、训练到部 署的全链路工程方案。 当前多模态模型训练中存在的三个关键低效与偏差现象： 资源分配粗放：传统数据合成方法通常对所有数据进行均等处理，忽视了数据本身信息密度的差异，导致高价值数据挖掘不足，低 ...