人形机器人的战略定位与核心特点 - 人形机器人是第四次工业革命的重要方向[1][2][3] - 人形机器人具备人类形态，可快速融入社会形态，对智能化程度、异构型智能化要求极高，是多学科交叉融合的产物[4] - 人形机器人有三个重要特点：一是进化能力更强；二是开发分工明确；三是高能量密度与高功率密度的配合实现长续航[4] - 人形机器人的核心优势之一在于不受生物进化约束，可以通过多脑并行完成多任务，突破人类单脑单任务限制[2][4] 人形机器人的技术发展路径 - 人形机器人发展历经四代：纯遥控模式、固定轨迹运动模式、移动+力控模式、自主感知决策模式[4] - 当前人形机器人虽未完全成熟，但可通过技术外溢赋能传统工业机器人，例如多模态感知加强、端边侧算力升级、垂类模型打造[4] - 人形机器人的核心价值在于凝聚多行业技术，如电机、减速器等关键零部件[4] - 我国在关键零部件上已实现性价比超越，端边侧算力正逐步追赶，并通过“农村包围城市”模式构建分布式算力体系[4] 人形机器人的未来应用方向 - 人形机器人是人工智能与物理世界的最优载体之一，基于现有产业基础，未来可向六大领域扩展[1][6] - 六大发展方向包括：特种作业领域、工业协作领域、教学科研领域、交互服务领域、家庭管家领域、养老服务领域[1][6] - 特种作业是专家最看好的方向，可替代人类完成生物化工、危险场景作业、盾构机换刀头、生物实验室及烟花制备等危险任务[6] - 工业协作领域可完成传统机器人无法实现的装配、线缆处理等精细动作[6][7] - 养老服务领域可结合适老性改造和功能专机，实现失能半失能老人的康复训练和养老照护[6] 关键技术挑战与发展重点 - 灵巧操作能力不是简单仿制人手，而是可更换、具备算力的“手工具”[7] - 未来发展的关键在于高覆盖率的触觉、关节的力感知，以及端侧算力赋能下的“聪明的手”[7][8] - 通过“聪明的手”，未来机器人可以完成制作中式菜肴、衣物洗烘叠护晾、照护老人等精细操作[8] - 具体技术挑战包括：实现夹烟等需要高覆盖率触觉感知的精细动作，这是拧螺丝等拧转动作的基础环节[7] - 装配和线束处置等场景需要力、触觉、视觉的协同，以及末端力位混合控制[7]