长期以来，制造一个功能完整的软体机器人是一项繁琐的工程：柔软的驱动结构、精密的传感器和刚性的电子 电路，通常需要在不同的地方分别制作，再像拼装模型一样小心翼翼地组合起来。这个过程不仅耗时，还容易 在软硬材料结合的脆弱界面处产生故障。 最近 ， 上海交大 的研究团队在《 Science Advances 》 上发表了一项突破性研究，他们开发了一种集成 化的多材料 3D 打印 技术 ，能够像 "一体化成型"那样，自动制造出集驱动、传感、电路和通信功能于一身 的自主软体机器人。 一个由柔软材料制成、仅手掌大小的六足机器人，正灵巧地在桌面上前进、转弯。它不仅能通过手势遥控，还 能在遇到障碍时自主绕开，甚至能感觉到被触摸的位置 。 更令人惊奇的是，这个集成了传感器、电路和驱动 器的复杂机器人主体，是在一台机器上一次性、无需组装打印完成的。 这项技术让复杂软体机器人的制造，从精密的手工组装活，变成了高效、可靠的自动化生产过程。 ▍ 制造困境：为何完整的软体机器人如此难造？ 软体机器人因其出色的柔顺性和对复杂环境的适应性，在搜救、检测和人机交互等领域前景广阔。然而，一个 能真正自主工作的软体机器人，需要将柔软的驱动结构、各 ...