行业趋势与市场动态 - 2025年成为人形机器人“量产元年”，行业迎来从实验室走向产业化落地的关键转折点 [1] - 2025年中国人形机器人销量有望突破1万台，同比增长125% [1] - 头部企业已获大额订单，例如优必选科技在2025年9月拿下全球迄今最大单笔人形机器人订单，金额达2.5亿元 [1] 主要市场参与者 - 国内入局玩家主要分为三类：车企、初创企业和科技巨头 [2] - 车企代表包括比亚迪（投资智元机器人）、小鹏汽车（推出PX5）、广汽（发布SE01）、奇瑞（成立机器人公司）等 [3][4] - 科技巨头代表包括小米（推出Cyber One）、阿里（投资逐际动力、发布Galbot）、华为（成立具身智能产业创新中心）、百度（与智元机器人战略合作）等 [3][4] - 初创企业代表包括优必选、智元机器人、宇树科技、傅利叶、开普勒等 [3][4] 产业链核心环节与代表企业 - 产业链可分为“大脑”（感知、决策、人机交互）、“小脑”（运动控制）和“本体制造”三大方面 [5][6] - “大脑/小脑”环节以互联网企业和研究机构为代表，如特斯拉、谷歌、英伟达、Figure AI、Meta与卡内基梅隆大学、字节跳动/百度/阿里、华为，以及有鹿机器人、若愚科技等初创企业 [7] - “本体制造”环节涵盖广泛的核心零部件，主要包括： - 传感器：视觉传感器（速腾聚创、奥普特、奥比中光-UW等）、触觉传感器（汉威科技、奥迪威等）、激光雷达（禾赛科技、大疆、速腾聚创等）、力传感器（汉威科技、安培龙、东华测试等） [9] - 执行器：无框力矩电机（昊志机电、科尔摩根等）、谐波减速器（绿的谐波、中大力德等）、行星减速器（中大力德、豪能股份等）、灵巧手（特斯拉、Shadow、因时科技、思灵等）、空心杯电机/无刷有齿槽电机（鸣志电器等） [9] - 其他关键部件：丝杠（恒立液压、鼎智科技、贝斯特等）、轴承（长盛轴承等）、关节模组（鸣志电器、兆威机电等）、电池（宁德时代、亿纬锂能等） [9][10] 主要机器人公司产业链标的 - 特斯拉产业链： - 绿的谐波：2022年10月拟定增募资20.27亿元用于新一代精密传动装置项目，达产后将新增谐波减速器100万台/年产能；2025年2月表示正在布局行星滚珠丝杠等产品 [11][12] - 鸣志电器：截至2024年6月底，除机器人关节模组外，其他产品均已进入小批量试产或量产阶段 [12] - 恒立液压：截至2024年6月，滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货 [12] - 三花智控：根据2024年中报，公司正对机器人机电执行器进行持续研究与产品开发，积极布局仿生机器人机电执行器业务 [12] - 拓普集团：2024年1月公告拟投资50亿元人民币建设机器人核心部件生产基地 [12] - 北特科技：2024年10月14日投资18.5亿元建设行星滚珠丝杠研发生产基地项目 [12] - 宇树科技产业链： - 曼恩斯特：2024年12月，子公司与宇树科技签署战略合作协议 [13] - 奥比中光-UW：截至2024年6月，已和宇树、英伟达在机器人场景进行深度合作 [13] - 速腾聚创：截至2024年6月，在多传感器融合感知方案的激光雷达及视觉方面取得重大进展 [13] - 长盛轴承：截至2024年6月，正与多个机器人主机厂及供应商展开合作研发并提供样品 [13] - 智元机器人产业链： - 卧龙电驱：2024年12月，与浙江人形机器人创新中心合作，涉及“领航者2号” [13] - 富临精工：2025年初与智元合作成立合资公司 [13] - 蓝思科技：2025年1月，批量交付灵犀X1人形机器人相关产品 [14] - 华为产业链： - 兆威机电：2024年成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品；2024年11月与华为具身智能中心签署合作备忘录 [14] - 中坚科技：2024年3月参股1X机器人；2024年11月与华为具身智能创新中心签订战略协议；定增投入3亿建设具身智能机器人产业化项目 [14] - 禾川科技：2024年11月，子公司与华为具身智能中心签署合作备忘录 [13][14] - 埃夫特-U：2024年11月，与华为具身智能中心签署合作备忘录 [14]