公司概况与市场地位 - 公司成立于2022年，创始团队来自南京航空航天大学，创始人兼CEO自2018年起深耕机器人及关节模组领域，已成长为具身智能上游产业链核心领军者 [2] - 公司以自主研发与自建产线为核心，构建了覆盖一体化关节、灵巧手、通信模组、电池系统等多元核心零部件的产品矩阵，为下游整机企业提供全面硬件支持 [2] - 2025年，公司关节模组出货量突破十万台，成为行业内首家达成十万台级年出货量的关节模组企业，市场份额持续稳居首位 [2] - 公司近期完成近2亿元人民币新一轮融资，由华控基金、深创投联合领投，普华资本跟投，老股东持续追加，这是公司短期内连续获得的第三轮（年内）或第二轮（半年内）融资 [2] 核心技术实力与产品策略 - 公司是国内最早聚焦具身智能和人形机器人关节模组研发的企业，实现了驱动器、减速器、电机、编码器等关键组件的全流程自主研发，在减速器结构设计、电机工艺优化、驱动控制算法等核心领域构筑了独家技术壁垒 [3] - 公司秉持“场景定义产品”的研发逻辑，率先响应人形机器人“内走线”需求，于2023年启动中空走线关节产品布局，2025年已实现规模化量产，并计划发布14mm超大中空孔径新产品 [3] - 公司构建了覆盖行星、谐波、摆线等多种技术方案，适配不同负载与精度要求的标准化关节产品矩阵，新入行整机厂商可直接基于其产品库快速选型，大幅缩短研发与落地周期 [5] - 公司推出的首款灵巧手产品EC-DexHand-5F，具有20个主动自由度、0.85kg轻量化设计，采用独创的“独立超小关节模组方案”，在轻量化、高自由度、数据采集通用性等维度实现行业突破，近期即将进入批量生产 [8] 生产制造与客户服务能力 - 公司拥有2000㎡一体化产线，配备数控机床、CNC加工中心等全套设备，可完成包括齿轮在内的所有零部件自主加工，构建了“研发-生产-测试”闭环体系 [6] - 公司能实现十万至百万台级的规模化交付，以高良率、高一致性为客户提供稳定可控的供应链保障 [6] - 公司已形成对不同发展阶段客户的全周期赋能能力，为研发阶段客户提供产品库和调试支持，为量产阶段客户提供规模化交付，赢得了行业90%以上客户的高度认可 [6] - 公司已成为加速进化、松延动力等头部整机企业的核心合作伙伴，某头部具身智能本体企业历经30余家供应商严苛验证后最终选择该公司 [6] 市场认可与行业影响 - 在2025年人形机器人马拉松赛事中，超半数参赛机器人采用该公司关节，冠亚军队伍实现全身关节全系搭载 [6] - 美国具身智能领军企业Physical Intelligence的机械臂也选用了该公司的关节模组，标志着其技术实力获得国际市场认可 [6] 业务拓展与未来规划 - 公司正加速向“硬件创新基础设施服务商”转型，构建全栈式硬件生态体系 [8] - 公司推出的通信模组支持多种协议与无限串联，2000Hz通信频率满足高实时性需求 [8] - 公司推出的智能电池针对人形机器人负载突变性优化，兼具高安全性、长续航与不断电换电功能，与灵巧手、通信模组共同构成完整的动力系统解决方案 [8] - 此次融资后，资金将主要用于百万台级产能建设与供应链搭建，以提升规模化交付能力，同时持续加大研发投入，推进产品迭代与新场景适配 [11]