融资与市场地位 - 公司完成近2亿元人民币新一轮融资，由华控基金、深创投集团共同领投，普华资本跟投，老股东绿洲资本、锦秋资本持续追加投资，这是公司年内完成的第三轮融资 [2][3] - 公司2024年关节模组出货量已突破十万台，成为行业内首家在具身智能领域年出货量达成十万台级的关节模组企业，市场份额持续稳居行业首位 [4] - 公司正加速推进百万台级产能建设与供应链搭建，以满足行业规模化发展及客户量产需求 [4] 公司业务与产品 - 公司创立于2022年，是具身智能上游产业链的核心领军者，以自主研发与自建产线为核心，构建了全链条技术体系与规模化量产能力 [4] - 公司产品矩阵涵盖一体化关节、灵巧手、通信模组、电池系统，为下游整机企业提供从零部件到系统级硬件的全面支持 [4] - 公司已构建覆盖不同负载等级、精度要求的标准化关节产品矩阵，覆盖行星、谐波、摆线等多种技术方案，帮助新进入的整机厂商快速完成选型，缩短研发周期 [7] - 公司针对人形机器人对“内走线”的强需求，于2023年开始布局中空走线关节产品，并在2025年实现该类产品的规模化量产，近期还将发布一系列14mm超大中空孔径的新产品 [7] - 除关节模组外，公司致力于成为“硬件创新基础设施服务商”，其灵巧手产品采用独创的“独立超小关节模组方案”，在轻量化、高自由度、数据采集通用性等维度实现行业突破，即将进入批量生产 [13][14] 技术研发与核心竞争力 - 公司是国内最早针对具身智能和人形机器人应用场景开展关节模组研发的企业，实现了驱动器、减速器、电机、编码器等关键组件的自主研发 [6] - 公司基于“场景定义产品”的研发逻辑，其关节模组在负载能力、响应速度、轻量化、稳定性等核心指标上与实际应用场景匹配度最佳，逐渐成为行业标准的隐形制定者 [6] - 公司具备持续迭代、创新导向的多元化产品研发能力，通过统一的技术标准和服务体系，降低了整机厂商的研发整合成本与供应链管理难度 [14] 客户服务与商业模式 - 公司构建了对不同发展阶段客户的全周期服务能力：为研发阶段的客户提供标准化产品库及调试支持，帮助其快速完成原型机迭代；为量产阶段的客户提供十万至百万台级关节模组的规模化交付，保障高良率、高一致性和稳定可控的供应链 [10] - 公司从单一零部件供应商演进为“全链路核心硬件解决方案提供商”，旨在解决整机厂商在多品类核心零部件整合过程中的兼容性难题 [14] 投资方观点 - 投资方华控基金认为，一体化关节是人形机器人价值占比最高的组成部分，公司是该领域的龙头企业，产品体系最全、质量最好、出货量最大、批产能力最强，并已获得下游企业高度一致好评 [16] - 投资方深创投集团认为，高精度、高可靠性的关节模组等核心零部件是决定整个产业天花板的关键基石，公司团队展现出顶尖的技术攻关能力及对产品可靠性的执着追求，有望成为赋能下游整机企业的中坚力量 [16] - 投资方普华资本认为，关节模组是决定产品性能与商业化落地的关键壁垒，公司凭借核心部件全流程自主研发及前瞻的供应链整合，已成为人形机器人关节领域的领军者，契合行业对高性能、高稳定性底层部件的核心需求 [17]