过去十年智能驾驶产业复盘 (2015-2025年) - 产业处于0-1导入期，遵循硬件与软件螺旋式向上迭代、做减法、技术领先与成本领先并重的规律 [4][11][17] - 第一阶段 (2015-2017年)：主题投资阶段，市场给予智驾领域标的普遍高估值溢价，产业陷入技术路线之争（直接L4 vs L2迭代、单车智能 vs V2X、纯视觉 vs 多传感器融合），2018-2019年进入产业寒冬，国产替代不及预期（Mobileye-博世组合垄断初级L2市场）[4][11][24] - 第二阶段 (2020-2022年)：智能化0-1后期与电动化1-10前期共振，以硬件为主，特斯拉引领行情，颠覆式E/E架构升级带来大算力芯片上车，域控制器成为关键词，市场聚焦L2+环节落地 [4][11][28] - 第三阶段 (2023-2025年)：处于“黎明前黑暗”的过渡期，无趋势性大行情但有阶段性机会，重要特征是智能化正从电动化定价体系转向AI定价体系，市场研究从硬件转向软件、从L2+转向L4，地平线等一批智驾优秀标的陆续上市 [5][11][38] 未来五年智能驾驶展望与2026年投资主线 - 2026年是关键之年，承上启下，或将结束黎明前黑暗，进入B端无人车商业模式跑通阶段（2026-2028年），C端爆发需等待2028年或新一轮换车潮开启 [6][11][49] - 2026年投资主线是L4 RoboX（无人驾驶车辆），驱动其投资机会的三大核心要素：1) 技术层面：大模型上车带来算法泛化质的飞跃，2026年VLA/世界模型有望进一步提升模型能力上限；2) 成本层面：技术进步推动整车BOM和智驾套件成本快速下降，2026年20万元以下robotaxi量产可期；3) 运营层面：一二线城市加速L4牌照和路权放开，互联网流量优势玩家入局无人车 [6][11][68] - 2026年智能化行情与以往异同：相同点在于AI扩散，不同点在于：1) 以往强调汽车与AI逻辑共振，2026年更强调AI逻辑演绎为主，因第一梯队玩家迈向L4，产业兑现能力变强；2) 以往强调硬件机会和C端销量带动，2026年或更关注软件机会和B端突破 [7][12][14] 2026年RoboX定价体系与重要催化剂 - 提出全新估值方式：智能体创收能力 = 智能体保有量 * 智能体能力等级（参照人类职业差异），该体系颠覆电动车框架并融合互联网框架 [6][11][49] - 重要催化剂： - 模型迭代层面：H1特斯拉V14升级、小鹏第二代VLA、理想/华为/小米/地平线机器人/momenta等迭代 [8][14][85] - RoboX推广：H1特斯拉去掉安全员且Cybercab投产、小鹏robotaxi Q2量产H2广州试运营、Waymo/小马智行/文远知行/九识智能/新石器/滴滴/momenta等各家RoboX运营量加速投放 [8][14][85] - 上市进度：希迪智驾/易控智驾/九识智能/新石器/momenta/享道出行等或于2026年完成港股上市 [8][14][85] - 政策层面：L3-L4国标征求意见稿推出、L3准入时点、智能化国产芯片补贴方案、更多城市放开L4牌照 [8][14][81] 2026年投资布局与标的梳理 - 总体策略：聚焦L4 RoboX产业链，B端软件标的 > C端硬件标的 [8][14] - H股/沪港通优选：小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能 [8][14] - A股优选：千里科技、德赛西威、经纬恒润 [8][14] - 下游应用维度标的： - Robotaxi视角：1) 一体化模式：特斯拉、小鹏汽车；2) 技术提供商+运营分成模式：地平线、百度、小马智行、文远知行、千里科技、（拟上市：momenta、元戎启行等）；3) 网约车/出租车转型：滴滴、曹操出行、如祺出行、大众交通、锦江在线 [8][14][93] - Robovan视角：德赛西威、九识智能、新石器、白犀牛（拟上市）等 [8][14] - 其他无人车视角：矿卡（拟上市：希迪智驾、易控智驾等）、港口（经纬恒润等）、环卫车（盈峰环境等）、巴士（文远知行等） [8][14] - 上游供应链维度标的： - B端无人车代工：北汽蓝谷、广汽集团、江铃汽车、同力股份、易咖智驾（拟上市） [8][14] - 核心上游供应商：检测服务（中国汽研、中汽股份等）、芯片（地平线机器人、黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威、经纬恒润、均胜电子、华阳集团、科博达等）、传感器（舜宇光学科技、禾赛、速腾聚创）、线控底盘（伯特利、耐世特、浙江世宝）、车灯（星宇股份）、玻璃（福耀玻璃）等 [8][14] 市场空间与商业化前景 - 国内Robotaxi市场：预测到2030年市场规模达到831亿元，2035年增长至7096亿元，2030年保有量假设为50万台，2035年假设为250万台 [89][91] - 北美Robotaxi市场：预测北美出租汽车出行市场于2026年突破千亿美元，2030年有望增长至3617亿美元，其中Robotaxi市场规模到2030年达到2400亿美元，重塑出行市场格局 [95][100] - 国内Robovan市场：理论对应轻微卡+轻客使用场景，理论保有量约3000万辆级别，首要突破场景为电商快递，2024年测算快递场景对应Robovan市场空间约80亿元，2029年对应约199亿元 [105][111][112] - Robovan经济性：以九识产品为例，在快递场景下，相比传统4m²轻卡，单件载货成本可降低50%-72%，具备显著成本优势 [116]