行业政策解读与市场现状 - 国家发改委出台防范人形机器人重复上市政策，核心原因在于行业过热、市场体量小且厂商数量过多：国内人形机器人本体厂商约150家，但2025年全行业营收仅几十亿元，2026年预计增长至大几十亿元到100亿元，厂商数量已造成市场拥堵[1][17] - 部分交易所为引入人形机器人企业变相放宽上市条件，可能导致劣币驱逐良币[1] - 多数厂商“不正宗”：原为其他行业企业入局，仅推出演示样机而未量产，依赖宣传炒作市场，滋生乱象[1][17] - 政策目的在于引导行业回归理性，避免重蹈共享单车等行业资源浪费的覆辙，并非否定该赛道[1][17][25] 头部厂商出货量与财务数据 - 云深处：2025年主要出货机器狗，预计1万多台，均价几万元，营收预计5-6亿元；人形机器人DR02刚发布，尚无销量[2][18] - 宇树科技：2025年机器狗出货量3-4万台，人形机器人（双足+轮式）出货量大几千台（约6000-9000台），是2025年人形机器人出货量最多的厂商；核心零部件全自研，人形机器人毛利率超过50%，四足机器人毛利率40%-50%；营收预计达十几个亿[2][7][18][20][21] - 智元机器人：轮式机器人出货量约1000-2000台（主要面向政府项目）；双足人形机器人（以07XR为主）在光伏领域出货约1000台，以租赁市场为主；双足与轮式人形机器人合计出货量2000-3000台；2025年营收目标10亿元（能否达成存疑）[3][4][5][18] - 松延动力：采取低价策略，出货量1000-2000台[6][18] - 人形机器人毛利率普遍高于四足机器人，主要因定价更高（几万到几十万元），尽管关节数量更多（人形约21个，四足约12个）导致硬件成本更高，但高定价足以覆盖成本[7][18] 头部厂商IPO进度 - 宇树科技：上市材料已提交，预计2026年上半年在上交所科创板上市[8][19] - 智元机器人：通过与上伟新材合作获得融资通道，预计2026年在港交所上市[9][19] - 乐趣机器人与云深处：已完成股改，但上市节奏较慢；乐趣因位于深圳，深交所对本地企业寄予厚望，可能推进较快[9][19] 国内外技术差距 - 本体制造方面，国内厂商的性价比及实际效果优于国外（尤其是美国）[10][22] - 算法方面，国内在智能控制算法、AI算法领域相对薄弱；但嵌入式硬件/软件算法可实现自主[11][22] 应用场景与客户群体 - 人形机器人2025年核心应用场景：租赁、展示展览、表演、展厅讲解、科研教育；尚无真实的to B工业场景应用，工业场景演示仅为宣传[12][23] - 人形机器人2026年潜在场景：商超便利店（如全家、7-Eleven）替代24小时售货员，该场景可控性强，若落地，出货数量有望翻数倍[13][23] - 四足机器人（机器狗）应用场景：B端与C端兼顾，B端已覆盖石油、煤炭、电力、钢铁、化工、消防应急等场景，并实现商业闭环（业主主动复购）；C端及科研教育场景与人形机器人重叠[14][23] - 非常看好矿山领域的机器狗应用，因环境恶劣、替代需求明确，商业化潜力大；政策层面有21条关于技术资质的支持政策[24] 散热技术方案 - 风冷方案：性价比高、可靠性强、成本低（仅需风扇），但噪音大、散热效率低[15][26] - 液冷方案：散热效率高，但设计复杂（需管路、泵、四氟阀）、成本高，且存在液体泄漏风险[15][26] - 头部厂商如智元、宇树科技正在下一代产品中尝试液冷方案，但难度较大[15][26] - 通过材料改进或热交换微通道布局覆盖件来解决散热是更优方向，但目前头部厂家尚未尝试通过全身覆盖件微通道布局解决该问题[27]