清华大学Tinker团队参赛总结 - 清华大学Tinker团队在2025第二届中关村具身智能机器人应用大赛中，凭借深厚技术功底与团队协作，获得智能商用服务场景应用赛（自主）一等奖及五万元现金奖励 [1] - 团队由清华大学机械系陈睿老师指导，成员为多学科在读本科生，涵盖自动化、电子、机械、计算机、软件等专业，形成知识互补 [3][4] - 团队以技术创新为核心驱动力，长期目标是赢得RoboCup@Home赛事冠军，选择参加本次大赛是因为其规则与RoboCup@Home在技术、场景及任务目标上高度相似，可作为实战检验机会 [5] 团队组织与备赛策略 - 团队采用模块化分工，导航、抓取、视觉、语音、决策、仿真、硬件等模块均有专人负责 [5] - 通过每周召开全队例会同步信息、研讨共性技术问题，并由指导老师给出方向指导，确保项目协同推进 [10] - 在期中考试与关键调试时间冲突时，团队采用“接力调试”模式，依据考试安排制定调试时间表并做好详细交接，保障了备赛连续性 [10] 核心技术积累与突破 - 团队依托参与RoboCup系列赛事的经验，积累了环境感知、自主导航、人机交互、任务规划与执行等技术成果和实战经验 [6] - 针对本次赛事，团队重点攻克了三大核心技术难点：实现高精度低延迟的建图与自主定位、优化多目标检测与语义理解模型、在抓取模块引入cumotion以显著提升机械臂抓取成功率 [13] - 团队技术路线以模块化开发为基础、系统集成为核心、场景落地为导向，通过持续迭代提升整体性能 [13] 赛事价值与行业认知 - 该赛事为高校团队搭建了高度综合的实践平台，推动了基础研究向系统集成与实际应用的转化，要求团队具备将抽象理论转化为具象系统的实践能力 [13] - 赛事任务模拟真实复杂场景，迫使技术开发以可落地、可验证为导向，提升了研究成果的实用价值，并构建了标准化评价体系促进技术横向对比与协作创新 [14] - 通过参赛，团队深化了对行业现状的认知，意识到可商用的服务机器人不仅需要技术先进性，更需具备高可用性、低运维成本和良好用户体验，促使研究方向从“能实现”转向“可落地、可持续” [17] 具身智能技术挑战与产业展望 - 当前具身智能技术从实验室走向实际应用，需突破系统稳定性、环境适应性和任务泛化能力等共性问题 [18] - 未来1-3年，具身智能将在任务明确、安全可控的封闭或半封闭场景中率先实现规模化落地，教育示范与物流拣选是两大核心应用方向 [22] - 在教育领域，具身智能可深度融入STEM教学体系，作为模块化教学设备；在物流拣选领域，已在仓储、图书馆归架、医院样本转运等场景验证了稳定性与效率优势，商业路径清晰 [22][23] 团队未来规划 - 团队下一阶段目标是全力备战RoboCup国内赛与国际赛，核心聚焦于提升机器人在复杂动态环境中的自主决策能力与长期运行鲁棒性，并攻关跨场景适应机制 [24] - 团队正对已成熟的关键技术模块进行系统性梳理与文档化，形成标准化技术方案与调试流程，为后续赛事提供可复用经验 [26] - 团队将深化与指导老师实验室的合作，引入前沿成果以提升机器人认知能力，最终致力于打造一套可复制、可推广的具身智能技术体系，为家庭服务机器人的工程化落地提供支撑 [26]