外骨骼机器人行业核心观点 - 市场普遍关注人形机器人，但外骨骼机器人或率先放量，因其具备场景清晰、需求明确、技术相对简单、成本快速降低等条件，产业成熟和需求爆发应当更快 [2] - 市场认为外骨骼市场空间有限，但实际在军用、医疗康养、消费和工业领域均有潜在需求，预计中期潜在市场规模为195亿元，若产品持续优化，市场存在超预期潜力 [2] 外骨骼机器人技术原理与功能 - 结构和工作原理与人类骨骼相似，核心是构建“感知-处理-驱动-反馈”闭环，实时捕捉人体运动意图，输出机械助力，达成人机协同运动 [3] - 基本功能是增强人体能力，下肢外骨骼增强负重和机动能力，上肢外骨骼增强力量和作业能力 [3] 外骨骼机器人应用场景 - 下游应用从专业领域走向大众消费，最早研究出于军队需求，后延伸至民用市场 [5] - 医疗康养领域用于康复训练、生活辅助；工业领域用于减轻体力劳动、降低劳损；消费领域可用于运动赋能、日常出行和工作赋能 [5] 外骨骼机器人产业链与技术发展 - 行业面临技术、商业化等多方面瓶颈，但随着芯片、材料、电池等技术革新、商业模式优化，产业将迎来快速发展 [6] - 上游可分为核心零部件和结构件，零部件覆盖能源、驱动、机械结构、传感、控制等，支撑核心功能 [6] - 感知和控制技术源于多种传感器融合、生物信号和智能算法控制，相关算法、芯片、材料等技术处于快速发展过程中 [6] 机器人产业链其他相关研究精粹 - 控制器是具身智能的基座，涵盖算法、数据和控制系统三大要素，软件是商业化落地重心 [10] - 现代AI算法（如强化学习/VLA/端到端/分层AI）有望提升机器人控制、规划、感知性能，预计2025-2026年将迎智能化井喷 [10] - 灵巧手是人形机器人功能实现的关键部件，技术壁垒高，触觉传感器为场景落地核心 [10] - 市场低估机械、自动控制与ICT技术三大流派融合将推动2025年机器人产业质变 [12] - 四足机器人（机器狗）技术成熟，已在军事、救援、巡检等领域规模化应用，2030年全球市场规模或超80亿元 [13] - 六维力传感器技术壁垒高，用于人形手腕/脚腕力控，国产化率不足10% [14] - 控制器分为视觉感知、运动控制、交互算法三层架构，运动控制器技术复杂度最高 [16] - 半直驱执行器凭借高扭矩密度、紧凑结构成为关节新方向 [17] - 滚珠/行星滚柱丝杠国产化率低于5%，人形机器人需求催化下，部分企业加速技术突破 [18] - AI、政策、需求三轮驱动人形机器人发展，特斯拉Optimus引领商业化进程，2025年或迎爆发拐点 [19] - 伺服电机占机器人成本约20%，国产替代加速 [20] - 减速机占工业机器人成本32%，人形机器人需15-40个减速器 [21]