赛事背景与定位 - 首届REAL-I具身智能挑战赛由IEEE ICRA背书，乐聚机器人与北京通研院联合全球顶尖高校举办，旨在推动具身智能与数据驱动机器人操作的前沿研究[1] - 赛事以真实工业任务为评测核心，考验算法攻克动态抓取、双臂协调等核心技术难点的能力，验证成功的算法具备在物流、制造等行业实际应用的条件[1] - 赛事是IEEE机器人与自动化顶会ICRA 2026的官方赛事，ICRA是全球机器人领域规模最大、最具影响力的学术会议之一[1][6] 赛事组织与支持 - 主办方包括乐聚机器人（专注机器人核心技术与产品研发的高科技企业）和北京通研院（专注通用人工智能与智能体研究的非营利研发机构）[7][8] - 协办方包括纽伦堡理工大学、新加坡国立大学、都柏林大学、慕尼黑工业大学、上海交通大学、南京大学等全球顶尖高校[35] - 获得IEEE RAS机器人学习技术委员会和机器学习自动化技术委员会的认可支持[36] 赛事任务与赛制 - 比赛分为两个阶段：资格赛（仿真赛道）和决赛（真机阶段），任务相同，每项任务满分100分[16] - 任务一为快递包裹称重，包含拾取包裹、精确称重、归还包裹三个步骤[17][18][19] - 任务二为零件分拣，要求从传送带上拾取零件并放入正确的料箱中[21] - 任务三为全周期托盘运输，包含移动到目标区域、拾取目标托盘、移动到正确区域、成功放置托盘四个步骤[23] - 真机阶段使用乐聚机器人的KUAVO-4 Pro全尺寸人形机器人进行模型评估[10][28] 赛事资源与奖励 - 提供工业级数据集，包含3万+多模态轨迹、100小时数据，涵盖多模态特征[11] - 提供全栈工具链支持，包括数据转换脚本、基线实现和全面文档[14] - 总奖池达9万美元，冠军奖励1台价值7万美元的KUAVO-4 Pro全尺寸人形机器人，亚军和季军团队共享1.5万美元奖金[3][31] - 前十名发表基于竞赛平台和数据的论文每篇可获得500美元奖励[33]