文章核心观点 - 鹿明机器人发布革命性产品FastUMI Pro多模态无本体数据采集软硬件系统，旨在破解制约具身智能发展的“数据瓶颈”，通过提供低成本、高质量、高效率的数据采集解决方案，为具身智能的规模化演进奠定数据基石 [1] 产品定位与意义 - FastUMI Pro是一款通用便携式具身智能数据采集方案，旨在赋能具身智能规模化发展 [2] - 该产品不仅是硬件设备，更是一套完整的生态系统，提供从硬件设计、数据采集、预处理、评估到模型训练的端到端全栈解决方案 [13] - 该产品标志着公司在具身智能核心基础设施领域迈出关键一步，旨在推动行业数据范式变革，加速智能Scaling进程，打通从数据到模型的“最后一公里” [21] 产品设计理念与优势 - 产品采用“无机器人本体”的轻量化手持式夹爪设计，整体重量仅600克，负载能力达2公斤，大幅提升便携性，支持任意场景的数据采集 [3][10] - 产品核心突破在于摒弃依赖激光与基站的定位方案，采用纯视觉定位架构，实现了真正意义上的便携部署，在复杂环境下仍保持稳定运行 [17] - 系统坚持“实时前处理”架构，设备直连电脑，用户可在采集过程中实时校验数据有效性，从源头杜绝无效采集，数据采集完毕即基本就绪，省去高成本后处理流程 [19][20] 核心技术亮点 - 全球领先的纯视觉定位：定位精度高达3毫米 [6] - 卓越的环境适应性：在复杂光照与遮挡环境下仍保持稳定运行 [7][17] - 多模态数据采集：支持压敏与视触觉传感器，完整捕捉操作过程中的力学与视觉变化 [8][19] - 快速适配与高兼容性：免更换本体，可快速适配数十种机器人 [9] - 极致轻量化设计：重量600克，负载可达2公斤 [10] - 完整代码生态支持：提供从采集到模型训练的全链路工具链，部署灵活、扩展便捷 [11] 产品性能与效益 - 仅需一个夹爪即可完成全流程数据采集，显著降低系统复杂性与综合成本 [11] - 依托无本体数采技术，将数据采集效率提升3倍，成本降至传统方案的1/5 [11] - 每一条数据均具备高可用性，实现“数据易得且优质” [11] - 系统搭载四目视觉系统（双目加两路鱼眼镜头），即使主视野遇到纹理稀疏区域，鱼眼镜头仍能持续提供环境特征，解决定位丢失问题 [19] - 采用运动相机级专业镜头，超广视场角真实覆盖180度，具备优异的抗抖动与低畸变特性，从源头确保视觉算法的精准性与稳定性 [19]