IPO进程 - 宇树科技IPO进入加速阶段，已完成辅导验收，即将递交招股书[1] - 公司计划在10月到12月正式递交IPO招股书，推进节奏非常顺利[1] - 从7月7日到11月10日，仅用132天完成IPO辅导，远快于平均6～12个月的辅导时长[6] - 辅导券商中信证券出动24位辅导人员帮助公司快速完成辅导工作[6] 公司治理与资质 - 公司完成股份制改造、募投计划方向、公司治理、激励和财务架构等辅导内容[5] - 10月23日完成董事变更，新董事李宗彦、倪晨凯、宋华盛均有上市公司独立董事经历[6] - 公司年营收已超10亿元，满足科创板上市基本条件[7] 行业资本动态 - 人形机器人头部企业资本化诉求强烈，乐聚机器人已递交境外上市申请，智元机器人有赴港IPO计划[2] - 宇树科技是资本市场"顶流"，原始股LP份额曾被一级市场流转和疯抢，转让与居间价格高企[1][2] 行业挑战与前景 - 人形机器人企业营收和利润水平普遍处于初创阶段，上市后面临追求盈利还是加大资本开支的两难[9] - 工业场景人形机器人可能面临良率不足、交付不及预期、产能无法释放等问题[9] - "端到端"高算力人形机器人面临节拍不足、幻觉较多问题，且客户需承担持续算力成本[10] - "遥操"固定算法机器人虽稳定性更优，但程序化工序让通用性优势无法体现[10] - 宇树科技过往销售主力为四足机器人，优必选以消费级家用机器人作为营收主力[10]