文章核心观点 - 人形机器人产业在“十五五”时期有望进入爆发期，成为新的万亿级市场增长引擎 [2] - 江苏省凭借政策支持、产业集聚和完整产业链等优势，正全力打造人形机器人产业新高地 [3][6] - 行业技术迭代迅速，已从运动控制突破发展到有温度的交互，并在多场景实现小规模试点 [4][6] 产业发展背景与机遇 - 党的二十届四中全会部署推动科技创新与产业创新深度融合，机器人、人形机器人、人工智能成为关注热点 [1] - 人形机器人是由前沿技术驱动、科技创新与产业创新深度融合的“新物种”，是新质生产力的典型代表 [2] - 中国信通院报告显示，人形机器人有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新一代终端，催生新的万亿级市场 [2] - 我国同时具备研发、工程、制造、场景等综合优势，大量创新要素涌入，形成了“供给—需求”“研发—转化”的完整闭环 [2] 江苏省产业规划与现状 - 《江苏省机器人产业创新发展行动方案》提出，到2025年机器人产业链规模达2000亿元左右，核心产业规模达250亿元以上 [1] - 到2027年，机器人产业综合实力达到国际先进水平，人形机器人等关键技术取得突破 [1] - 江苏省已出台相关产业政策，成立产业联盟，南京、苏州、无锡三大头部城市轮值牵头，形成差异化协同格局 [3] - 全省汇聚了上百家产业链企业，构建起“厚积薄发”的产业生态 [3] 技术进展与突破 - 国内人形机器人市场规模已达80亿元，中国占全球近50%的市场份额，增速不断加快 [4] - 行业技术层面突破显著，从2023年双足行走是挑战，到如今通过强化学习实现突破 [4] - 江苏企业深度融合大模型技术，在具身智能领域部分技术已实现对国际领先水平的追赶甚至超越 [4] - 企业正攻克仿真人脸、唇语协同、手势互动、意图理解等技术难点 [4][5] - 华夏机器人在仿真人脸技术上取得突破，通过20多个执行器实现95%以上的人类表情映射，并融合情感大模型 [4] 应用场景与商业化前景 - 人形机器人已逐步走出实验室，在展厅导览、接待引导、智慧教育等场景实现小规模试点 [4] - 未来应用场景包括办公接待、老年陪护、家庭协作等，目标是将机器人真正带入家庭 [6] - 行业预计快则3年至5年，慢则5年至10年将迎来真正爆发，中国强大的产业链有望使其在世界级产业中站稳脚跟 [6] - 人形机器人是唯一将硬件、软件、物理世界与虚拟世界全面联通的产业，是软硬一体的颠覆性技术 [6] 人才培养与生态建设 - 江苏省通过机器人竞赛、跨学科设立机器人学院、与企业合作的联合实验室等方式培养人才 [6] - 在科研申报、产业联盟、场景开放等方面持续发力，推动科教人才优势转化为产业发展胜势 [6]