公司战略转型 - 小鹏汽车在AI Day 2025上正式宣布从造车公司转型为AI公司[10] - 公司基于自研的Xpeng VLA 2.0大模型衍生出一整套AI定义的应用[10] - 小鹏在机器人领域已深耕7年，从四足形态进化到完全类人阶段[11] 人形机器人IRON技术规格 - IRON身高约1.78米，体重70kg，比1X的NEO等机器人更高[12] - 双手拥有22个自由度，仅比人类少5个，能完成叠衣服、擦桌子等精细任务[14] - 全身共有65个自由度，具备类人脊柱运动能力，比NEO多出10个自由度[15] - 机器人采用全新的类人骨骼结构、仿生肌肉系统和全覆盖柔性皮肤，机械感大幅降低[11] - 头部采用3D曲面显示屏作为交互界面，实现更自然的人机交流[25] - 使用全固态电池，但未公布容量或续航数据[27] 人工智能与动力系统 - IRON的灵魂来自小鹏自研的AI大脑，由三颗图灵AI芯片驱动，总算力高达2,250 TOPS[24] - 系统整合了VLT+VLA+VLM三大认知模型，实现视觉感知、语言理解与动作决策的一体化[24] - 机器人背后有运动"小脑"支持，虽然官方未给出更多信息[17] 外观设计与定制化 - IRON外观可定制男性或女性特征，通过柔性3D网格结构与软质皮肤材料实现拟人身体曲线与触感[21] - 采用3D打印的蜂窝网格织物，既提供结构强度又具备柔韧性，触感温柔[22] 商业化计划与应用场景 - 官方计划2026年实现IRON量产，但只会在自有商业场景中使用，如展厅导览员、接待员或销售顾问[31] - 明年在全球小鹏展厅就能看到IRON作为门店员工上岗[33] - 公司将推出IRON SDK，开放开发接口，邀请第三方共创应用场景，首批合作方包括宝钢集团等大型企业[33] - 此前尝试让IRON上生产线拧螺丝，但发现效率低、维护贵、易损坏，暂时不适合规模化生产[31] 行业发展趋势 - 相比特斯拉、1X等公司喊出2026年量产口号，小鹏显得更为克制[31] - 人形机器人进入工厂预计需要3-5年，家庭普及约需5-10年[32]