赛事概况 - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛正在进行，其中“智源具身智能模型能力挑战赛”初赛于11月1日结束，已进入决赛阶段[1] - 赛事设置两大核心方向：“智源具身大脑大模型能力挑战赛”和“智源具身小脑模型能力突破挑战赛”[1] - 赛事吸引了来自国内外高校、科研机构与企业的优秀队伍，最终有20支队伍晋级大脑赛道决赛，10支队伍晋级小脑赛道决赛[2] 技术模型与赛道设计 - 大脑赛道基于RoboBrain2.0模型，聚焦空间理解、感知理解、预测推理、任务规划等关键维度，旨在优化具身“思考中枢”[1][3] - 小脑赛道基于RoboBrain-X0模型，探索机器人在真实物理场景中的执行操作能力，旨在构建灵活可靠的具身“行动中枢”[1][4] - 大脑赛道决赛评测覆盖空间理解、感知推理、动态预测与任务规划四大能力维度，成绩由评测平台得分（60%）与现场答辩成绩（40%）加权计算[6] - 小脑赛道决赛评分由真机任务成绩（60%）与答辩成绩（40%）组成，考察任务完成度、执行效率、创新性及人机交互体验等能力[7] 决赛进程与产业参与 - 进入决赛的队伍已全面展开真机数据采集与模型训练工作，决赛真机评测设在中关村国家自主创新示范区展示交易中心[7][8] - 大赛旨在推动具身智能技术融入人类应用场景，赋能社会生活，并邀请全球高校、科研机构、企业与开发者共同参与[12] - 文章末尾列出了广泛的产业参与企业名单，涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件等多个领域[16][17][18][19][20][21][22]