具身智能企业乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资,多家机构联投
机器人圈·2025-10-22 09:57
融资与战略规划 - 公司完成近15亿元Pre-IPO轮融资,投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、东方精工、拓普集团等多家机构 [1] - 本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景,以推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用 [1] 核心技术研发 - 公司持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型 [4] - 公司与哈工大、北京大学、北京通研院、香港中文大学(深圳)等高校及科研院所开展联合科研攻关 [4] 产业链生态布局 - 公司投资了泉智博(一体化关节)、立聚动力(电机)、灵心巧手(灵巧手)、刻行时空(数据平台)等上下游企业 [5] - 公司与东方精工联合打造大规模人形机器人产线,并与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司 [5] - 公司与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司 [5] 应用场景与合作伙伴 - 公司围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地 [6] - 目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国一汽、中兴通讯等40余家生态伙伴展开产业应用探索 [6] 公司背景与团队 - 公司是最早入局人形机器人领域的国内公司之一,核心团队于2013年形成,专注于机器人结构和运动能力研发 [6] - 团队成员分布于深圳和哈尔滨,核心技术人员多来自哈工大计算机、机械、数学等学科的硕士和博士 [6] - 三位创始人均来自哈工大,董事长兼CTO冷晓琨为哈工大博士,曾主持研发项目36项,申请发明专利130余项 [9]