自动驾驶域控制器核心功能 - 作为智能网联汽车的“中央大脑”，是推动车辆从辅助驾驶向完全自动驾驶跃迁的核心硬件平台，实现感知、决策与执行的一体化控制，是L2及以上自动驾驶技术落地的关键载体 [5] - 集成毫米波雷达、激光雷达、摄像头、IMU惯性导航及高精度GPS等设备，通过AI算法对环境信息进行实时融合处理，例如激光雷达构建三维点云模型，摄像头识别交通标志与行人，毫米波雷达探测动态障碍物 [6] - 基于感知结果与高精地图数据，在毫秒级时间内完成路径规划与行为决策，例如根据实时车流密度、限速信息及车道线状态动态调整跟车距离、变道时机与车速曲线 [6] - 通过CAN总线与底盘线控系统交互，实现加速、制动与转向的精确控制，同时需满足ISO 26262 ASIL-D功能安全标准，采用双MCU冗余架构与故障注入测试 [6] - 通过V2X模块实现车路协同，支持5G-V2X直连通信，将道路施工、红绿灯状态等外部信息融入决策，同时采用SHA-256加密算法与SOTA远程升级机制保障数据安全 [6] 高通SA8650核心模组架构 - 主SoC芯片集成高通Kryo基于Arm v8.2 Cortex技术构建的第6代CPU，提供强大的通用计算能力，满足汽车驾驶辅助系统中各种复杂计算任务 [22] - 高通Adreno 663 GPU提供最高的图形性能和电源效率，支持安全的通用GPU计算，在视觉图像渲染、3D建模显示等方面发挥重要作用 [22] - 高通Hexagon Tensor处理器集成DSP、四HVX处理器和双HMX协处理器，面向高性能机器学习用例，在自动驾驶的目标识别、图像分类等人工智能任务上表现出色 [22] - 高通Spectra ISP 690图像信号处理器引擎对车载摄像头采集的图像进行处理，提升图像质量，为视觉辅助驾驶功能提供高质量的图像数据基础 [23] - Adreno 765 VPU用于高质量、超高清视频编码和解码，实现对车辆周围环境视频的编码存储以及对导航地图等视频信息的解码显示 [23] - Adreno DPU 1199支持超高清多显示器，满足车载多屏幕显示需求，例如中控屏、仪表盘等不同屏幕的独立显示控制 [23] - 配备四个Cortex-R52 CPU的专用安全岛子系统，每对可在锁步模式或分离模式下配置，用于处理汽车安全相关的关键任务，确保系统在安全方面的冗余性和可靠性 [23] MCU模块技术规格 - 基于32位ARM Cortex-M7内核，支持锁步模式，主频范围120-240 MHz，配备单精度浮点单元，满足实时控制和复杂计算需求 [29] - 提供1-2MB带ECC校验的闪存和512KB-8MB的SRAM，支持高可靠性数据存储与处理 [30] - 符合ISO 26262标准，最高可达ASIL D级，适用于对安全性要求严苛的汽车应用场景 [30] - 集成HSE安全模块，支持AES-128/192/256、RSA、ECC加密算法，提供安全启动、密钥存储及侧通道攻击防护功能 [30] - 芯片最高主频可达150 MHz，适用于高计算需求的应用 [32] - 内存配置包括最大4 MB外部存储支持的Flash和512 KB高速RAM [33][34] - 缓存配置包括64 KB L1缓存和128 KB L2缓存 [35][36] - 通信接口支持最多6路CAN、5个UART控制器、3个SPI控制器、3个I2C控制器、LIN 2.2、1个Gigabit Ethernet控制器、2个USB 2.0高速设备接口和SDIO存储卡接口 [37][38][39][40][41][42][43][44] 电源管理模块性能 - LM25143-Q1是一款42V同步降压直流/直流控制器，适用于高电流单路或双路输出，采用交错式可堆叠峰值电流模式控制架构，实现简单环路补偿、快速瞬态响应 [77] - 输入电压范围3.5V至42V，支持汽车电池电压波动，输出电压范围可调0.6V至36V，精度±1%，支持固定3.3V/5V输出 [78][79] - 开关频率100kHz至2.2MHz，支持同步至外部时钟，静态电流典型值15μA，最大结温150°C，适应高温工作环境 [80][81] - 支持双通道独立输出或单通道多相并联，单通道输出电流可达12A，交错式PWM控制降低输入/输出纹波，内置低导通电阻MOSFET驱动器，典型效率>95% [84] - 保护功能包括过流保护、欠压锁定、过温保护，支持系统级时序控制与故障反馈 [84] - MPQ8875A是一款36V单片同步升降压DC/DC变换器，支持2.2V至36V的宽输入电压范围，采用恒定导通时间控制模式和全集成4开关配置 [91] - MPQ4314是一款频率可调的同步降压开关变换器，提供高达4A的高效输出电流，具有3.3V至45V的宽输入电压范围，关断电流1.7μA [97] 通信与接口模块特性 - RTL9068AB提供的1000 Base-T1符合IEEE 802.3bP规范，具有1000 Mb/s的速率，通过双绞线进行全双工通信，支持线材至少15米 [56] - CAN收发器TJA1145支持多吉比特接口，符合ISO 11898-2:2003等标准，支持CAN FD，数据速率高达2 Mbit/s，具有极低的待机模式功耗 [59][62] - CAN收发器TJA1044完全符合ISO 11898-2:2016等标准，具有极低电流的待机模式，支持本地和总线唤醒功能，总线引脚ESD处理能力达到8kV [68][70] - MAX96722 GMSL串行器芯片支持高达数Gbps的传输速率，满足高分辨率摄像头和显示系统的需求，采用低功耗设计，有效抵抗汽车内部电磁干扰 [104][105][106][107] - MAX96712解串器将GMSL2/GMSL1的串行输入转换成MIPI CSI-2的D-PHY/C-PHY接口输出，每个链路以固定正向速率3Gbps或6Gbps运行 [110] - MAX96755串行器支持视频数据的聚合和复制，可以将来自多个远程传感器的视频流组合并路由到一个或多个可用的CSI-2输出，支持高达15m的同轴电缆传输 [115][118] GPS模块定位性能 - 和芯星通UM670A基于UFirebird II架构，支持96通道，可接收BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS等多种卫星信号 [122][124] - 首次定位时间冷启动＜26秒，热启动＜2秒，重捕获＜2秒，单点定位精度平面为1.5米，高程为2.5米，速度精度0.05 m/s [128][129][130] - 1PPS精度20 ns，灵敏度跟踪为-162 dBm，冷启动为-147 dBm，数据更新率支持1 Hz/5 Hz/10 Hz，支持RTCM V3.X差分数据 [131][132][133] - 尺寸22.0 × 17.0 × 2.6 mm，采用54引脚LGA表面贴装，工作温度-40℃至+105℃，电压范围2.7 V至3.6 V DC，功耗150 mW [135][137][139][141]