IROS 2025大会概况 - 全球机器人领域规模最大、最具影响力的学术会议之一IROS将于2025年10月19日至25日在杭州举办，预计吸引超过6000名全球顶尖专家参会[2] - 本届大会打破多项历史纪录，共收到来自全球66个国家/地区的5,083篇投稿，其中会议论文4,306篇，IEEE期刊转投论文777篇[2] - 已有150多家主流机器人厂商签约或意向参展，将是有史以来最大规模的展览，考虑到IROS每三年换一大洲的轮换机制，这可能是未来若干年内在中国内地举办的唯一一次大型国际机器人顶会[2][4] 中国机器人研究发展现状 - 中国在IROS、ICRA两大顶会的投稿量和录用率已实现“断崖式领先”，研究实力从早期的第二第三稳定至全球第一[6][7] - 发展驱动力主要来自三方面：经济发展和国家投入带来的整体推动、产业需求倒逼形成的紧密产学研协同、以及先进制造业带来的快速迭代优势[8] - 优势在于强大的工程化和产业化能力，从1到100的快速迭代能力突出，但在原始理论创新、高端核心零部件和国际标准制定话语权方面仍存在短板[8][9] 技术发展趋势与机遇 - AI技术正重塑机器人能力边界，深度学习和大模型使机器人感知达到前所未有的智能水平，具身智能成为热点，机器人是其最重要载体[12] - 未来3-5年有望实现重大突破的方向包括：更成熟的人机协同技术、提升操作精度的触觉传感、以及移动与操作的融合[12] - 人形机器人被视为继智能手机、智能网联车后的第三大应用平台，其能更好地适应为人类设计的世界基础设施，全球在此赛道基本处于同一起跑线，为中国企业提供前所未有的机会[13] 产学研融合与产业生态 - 大会特别设计促进产学研融合环节，包括企业深度参与学术交流，如宇树科技创始人发表主旨演讲、美团机器人研究院举办分论坛等[16] - 设置多项人才和项目对接活动，如低空经济智能飞行管理挑战赛、New Generation Star Project，并组织赴宇树科技、云深处等企业及高校的Technical Tours[16] - 重视创新创业生态构建，通过设立投资人与创业学者对接论坛、展览区设置专门交流区域等方式促进技术成果转化[16] 大会参与价值与战略意义 - 对于企业是一次品牌全球化战略布局和深入学术与产业核心社群的高效链接，有望在展示成果中诞生一批未来创新型企业[4][16] - 对于青年学者和学生，大会提供多项扶持，如学生注册费仅为普通参会者一半，并设置IROS EXPO环节鼓励展示自研机器人原型样机[17] - 这是中国机器人产业向世界展示实力、链接全球的关键时刻，能让国际参会者了解中国学术和产业界最新进展，未来与国内企业建立关系[19][20]